高空作業(yè)車臂架系統(tǒng)主要有 3 種布局形式：

一、折疊臂式結構：作業(yè)高度小于 30 米的作業(yè)車一般采用此種結構，如徐州海倫哲公司的 XHZ5112JGKKB 型高空作業(yè)車。

二、伸縮臂式結構：作業(yè)高度介于 30 米到 40 米之間的作業(yè)車一般采用此種結構，如 JLG 公司的 600S 型高空作業(yè)車。

三、折疊伸縮混合式結構：作業(yè)高度大于 40 米的作業(yè)車一般采用此種結構，其中伸縮為主，折疊為輔，如博浪濤公司的 S81HLA 型高空作業(yè)車。

自行走剪叉式高空作業(yè)平臺

曲臂式高空作業(yè)平臺

運想重工對高空作業(yè)車臂架結構做了最科學的分析和優(yōu)化，以下方面也是今后完善的重點：

一 對臂架系統(tǒng)鉸點的優(yōu)化可以引入變幅機構的動態(tài)特性作為優(yōu)化目標，使得變幅機構的運動更加合理。

二 進一步對臂架結構的細節(jié)進行優(yōu)化，如連桿、連板的板厚和滑塊擺放位置等，使得臂架結構更加合理。

三 對高空作業(yè)車控制系統(tǒng)進行研究，使其具有真正的實際應用意義。

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