【鐵甲工程機(jī)械網(wǎng)整理】本文整理自鐵甲工程機(jī)械網(wǎng)論壇，原作者是：寶石工程車，于2012年10月15日發(fā)表在鐵甲工程機(jī)械網(wǎng)論壇。原標(biāo)題為【寶石工程車之科普貼：淺談抓木機(jī)原理】，轉(zhuǎn)載的目的是為了讓更多的人了解一些國(guó)內(nèi)少見的機(jī)械，如對(duì)本文有疑問，請(qǐng)?jiān)谡搲锱c寶石工程車互動(dòng)。本文不代表鐵甲工程機(jī)械網(wǎng)的觀點(diǎn)。

本文主要介紹抓木機(jī)的工作原理，抓木機(jī)在國(guó)內(nèi)還是比較少見的，希望通過這篇文章能夠讓大家認(rèn)識(shí)了解到一些新奇的東西。下面就讓我們通過甲友的帖子來看看神奇的抓木機(jī)。

記得好早以前有個(gè)甲友問我有關(guān)抓木機(jī)的問題，說他自己想在挖掘機(jī)上改裝一個(gè)抓木機(jī)，然后前幾天看到論壇有甲友詳細(xì)的寫出了破碎錘的工作原理，感謝謝偉甲友對(duì)大家的熱心分享，于是我也想想可以把抓木機(jī)的一些相關(guān)知識(shí)給大家普及一下，不知道論壇里有沒有操作過抓木機(jī)的甲友，其實(shí)國(guó)內(nèi)抓木機(jī)的應(yīng)用還是比較少的，一般都是在森林資源豐富的林區(qū)才會(huì)見到過這種機(jī)器吧，我也只是的路上看見過一次，不知道是運(yùn)到什么地方去的，再就是在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)過這東西了，實(shí)驗(yàn)室有一臺(tái)徐工挖掘機(jī)，還配了破碎錘、抓木機(jī)、松土器等相關(guān)配件，所以今天我就給大家簡(jiǎn)單介紹一下這個(gè)實(shí)用的小東西。

原裝出廠的抓木機(jī)動(dòng)力部分和行走部分基本上和挖掘機(jī)是一樣的，只是發(fā)動(dòng)機(jī)液壓主泵閥上多了幾條供抓木機(jī)前端工作裝置的油管，其實(shí)現(xiàn)在的挖掘機(jī)上也會(huì)預(yù)留幾個(gè)閥口供用戶日后改裝。

下面這就是原裝的抓木機(jī)，可以看到其大臂比挖掘機(jī)要長(zhǎng)，而且近似成了一條直線，這也是由于抓木機(jī)的工作需要而做成這樣的，特別是小臂，鉸接方式與挖掘機(jī)有很大的差別，小臂頂端鉸接在大臂上，而小臂油缸則位于大臂下方，大小臂做成這樣都是為了方便遠(yuǎn)距離抓取物料和舉高裝載物料工作。

抓木機(jī)工作原理

但是事實(shí)上很少有人會(huì)專門購(gòu)買一臺(tái)抓木機(jī)，除非是大型林場(chǎng)，很多用戶是使用二手挖掘機(jī)加一個(gè)抓木器以及一套工作油管及控制裝置就改裝成了一臺(tái)抓木機(jī)。

原則上來講，由于抓木機(jī)與普通挖掘機(jī)的原有工作用途是完全不一樣的，所以首先是要把原有的標(biāo)準(zhǔn)短臂換成加長(zhǎng)臂（也就是抓料臂），因?yàn)樵袠?biāo)準(zhǔn)臂的長(zhǎng)度和形狀構(gòu)造一般不適合于遠(yuǎn)距離抓取物料和舉高裝載物料工作，但是根據(jù)實(shí)際情況，如果能達(dá)到工況使用要求的話也可以不更換原有標(biāo)準(zhǔn)臂。

再一個(gè)就是如果按照標(biāo)準(zhǔn)來改裝抓木機(jī)的話成本是很高的，有時(shí)候甚至?xí)^原裝抓木機(jī)的價(jià)格，所以一般情況下用戶不會(huì)去更換大小臂，而只是加上必備的工作裝置，拆掉鏟斗。并且這樣還有另外一個(gè)好處就是假如日后不想當(dāng)抓木機(jī)使用了還可以拆掉抓爪，換上鏟斗就行，而不用再換回原來的大小臂。

說了這么多，來給大家看看由挖掘機(jī)改裝的抓木機(jī)吧。

抓木機(jī)工作原理

怎么樣，只是加上個(gè)抓爪和幾組油管也挺像那么回事吧。下面來給大家介紹一下其工作部件。

抓木機(jī)工作裝置抓木器一般有以下幾部分組成：基座+旋轉(zhuǎn)功用部件（旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)齒輪）+抓取功用部件（液壓油缸，抓爪）

抓木機(jī)各部位介紹

首先在抓爪的兩側(cè)各有一根油缸控制抓爪的開合，然后抓木器與小臂的連接部分有一個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，可以控制抓斗360度旋轉(zhuǎn)抓取物料，并且裝車起來非常方便，尤其是木材的裝車和堆積。

再給大家欣賞幾張工作圖。

正進(jìn)行工作的抓木機(jī)

抓木機(jī)

其實(shí)我在上面講到的都是液壓旋轉(zhuǎn)抓木器，這也是使用最廣泛的一種，優(yōu)點(diǎn)當(dāng)然毋庸置疑，但是也有它的局限之處，那就是價(jià)錢較貴，零配件多，保護(hù)起來費(fèi)事。還有特別重要的一點(diǎn)，由于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和抓取油缸各自要用一組液壓源，所以要在挖機(jī)臂上多布兩組液管，若是發(fā)動(dòng)機(jī)液壓主泵閥上沒有預(yù)留的閥口，那就還得重新加閥口或者是更換主閥，這也是很麻煩的一件事，不過好在現(xiàn)在大多數(shù)挖掘機(jī)上都有預(yù)留閥口。

抓木器其實(shí)還有兩種，上面的是液壓旋轉(zhuǎn)抓木器，還有是液壓抓木器和機(jī)械抓木器。

液壓抓木器相比于液壓旋轉(zhuǎn)抓木器只是少了旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)齒輪部分，并且一般是由一根油缸置于抓爪上方中間來控制抓爪的開合。

這種抓木器相對(duì)于液壓旋轉(zhuǎn)抓木器要便宜許多。

抓木作業(yè)

液壓抓木機(jī)

還有一種更為廉價(jià)的抓木器就是機(jī)械式抓木器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，并且不用增加液壓管道，可以直接像換鏟斗一樣更換。

機(jī)械式抓木器

整篇文章為大家介紹了各個(gè)類型的抓木機(jī)，包括抓木機(jī)的工作方式，工作原理，讓人眼前一亮，希望各位朋友能夠多多交流，跟大家分享自己的見聞，開闊大家的眼界。