【鐵甲網(wǎng)】2017年9月20日，第十四屆中國(北京)國際工程機(jī)械展正式開幕，三一攜20余款高科技工程機(jī)械設(shè)備亮相展會。其中最吸引人注目的是三一SY215 VR遙控挖掘機(jī)，此款第三代具有遙控遠(yuǎn)程立體視覺系統(tǒng)的挖掘機(jī)，吸引來各路觀展游客的駐足觀賞。

其實(shí)這并不是三一SY215 VR遙控挖掘機(jī)的首次亮相，在2017年9月3日湖南衛(wèi)視《我是未來》節(jié)目中，三一重工總工程師易小剛曾駕駛VR技術(shù)遙控挖掘機(jī)展示了精彩的表演。

操作員戴著GOOVIS智能眼鏡，在演播室內(nèi)遠(yuǎn)程操控2公里外的無人駕駛挖掘機(jī)，連續(xù)精準(zhǔn)撬開三個啤酒瓶蓋時(shí)，全場觀眾為之震撼。

如今，這款第三代遠(yuǎn)程遙控挖掘機(jī)來到了BICES展會現(xiàn)場。從外觀來看三一SY215 VR遙控挖掘機(jī)和普通SY215有明顯的區(qū)別。駕駛室的座椅上攝像機(jī)取代了駕駛員的作用，憑借這套攝像系統(tǒng)，操作員可以在遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)看到挖機(jī)周邊的實(shí)況情景；另外駕駛室上面也多了一套天線發(fā)射接收系統(tǒng)，用來傳遞接收攝像頭采集到的圖像和操作指令，有了它就能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。

遠(yuǎn)程遙控操控艙

據(jù)工作人員介紹，三一重機(jī)第三代遠(yuǎn)程遙控挖掘機(jī)具備常規(guī)操作、近程遙控器移動操作，遠(yuǎn)程遙控操縱艙操作、遠(yuǎn)程遙控指揮車操作等多種操縱模式。

近程遙控器移動操作：使用定制的挖機(jī)專用遙控器來操作，使用安裝在挖機(jī)上的射頻接收器接受信號，通過CAN總線傳送到挖掘機(jī)主控制器，從而實(shí)現(xiàn)動作控制，遙控距離可達(dá)2000米。

遠(yuǎn)程遙控操控艙操作：使用高清攝像系統(tǒng)采集挖掘機(jī)周邊的影像，通過雙目3DVR眼鏡、前置圖像、360度全景圖像無線傳輸，使操作員在遠(yuǎn)程操控室獲得與原駕駛室同等視覺效果。

遠(yuǎn)程遙控指揮車操作：遙控操作系統(tǒng)搭載在車輛上，配別車載電源續(xù)航能力強(qiáng)，方便移動。挖掘機(jī)的視角可以按需要轉(zhuǎn)動，視野無死角，實(shí)時(shí)畫面非常逼真。