產品介紹

挖機遠程協同作業(yè)系統是中科慧拓基于智能遙控、低延遲通信、視頻編碼技術，而研發(fā)出的一款針對露天礦區(qū)挖機遠程控制、挖卡協同作業(yè)專用的遠程駕駛系統，旨在提高挖機的工作效率和安全性，廣泛適用于礦區(qū)、園區(qū)等作業(yè)場景。

產品組成

硬件

挖機遠程協同作業(yè)系統硬件主要由智能駕駛座艙、高性能服務器、物理搖桿踏板套件、多功能座椅以及高清顯示器組成。

軟件

挖機遠程協同作業(yè)系統軟件主要包括挖機遠程操作系統、挖卡協同作業(yè)管理系統、視頻監(jiān)控系統以及健康管理系統三部分組成。

產品軟件組成

產品功能

遠程駕駛

遠程座艙支持挖機遠程控制，可實現駕駛、回轉、挖掘等動作；

一鍵接管

遠程座艙支持物理按鍵接管，支持遠程作業(yè)和人工作業(yè)模式快速切換；

一控多車

單臺遠程座艙支持多臺挖機動態(tài)控制切換，實現一控多車功能；

挖卡協同

具備挖卡協同功能，實現挖機和卡車的配合作業(yè)功能，包括裝載點設置、卡車出入場管理、裝載區(qū)地圖顯示、輔助車輛顯示、異常指令上報等功能；

狀態(tài)監(jiān)控

基于車端設備故障信號采集，實現挖機狀態(tài)檢測及故障預警；

視頻監(jiān)控

基于車端全方位相機高清視頻回傳，座艙實現視頻拼接顯示；

通信加密

對遠程遙控座艙通信通道進行加密，防止第三方惡意破壞，保證車輛操控安全；

安全護盾

遇到網絡斷開、相機故障、異常駕駛、車輛故障等情況，自動安全停車；

斗齒監(jiān)測（選配）

具備車端斗齒監(jiān)測功能，支持斗齒丟失、斗齒破損、車端報警等預警提示；

碰撞警告（選配）

通過車載傳感器檢測車輛周圍環(huán)境信息，實時監(jiān)測，艙端支持障礙物預警提示；

地圖顯示（選配）

基于高精度定位，實現作業(yè)區(qū)地圖、作業(yè)車輛、行駛軌跡動態(tài)顯示；

輔助挖掘（選配）

基于挖機開采運行軌跡，實現挖機掘進軌跡引導線動態(tài)指示，以及鏟斗落點精準顯示，輔助駕駛員操作，提高作業(yè)效率；

健康管理（選配）

具備智能健康管理功能，實時監(jiān)測診斷挖機健康信息，提高維護效率和安全；

產品特點及優(yōu)勢

全物理座艙1:1還原，人機交互設計舒適、美觀；

支持超遠距離遠程駕駛，一控多車，自由切換；

智能協同，能夠與自動駕駛人機混合操作；

內置安全護盾，通信加密，安全、可靠、智能；

低延遲，支持5G/4G/WIFI，車規(guī)級相機，IP67防護等級，1080p分辨率；

產品參數

項目運行以來，經濟效益與環(huán)保效益顯著。人力成本銳減：破碎站無人值守、地磅系統自動化協同，現場作業(yè)人員減少50%，年節(jié)約人力成本超百萬元；能耗雙控達標：無人駕駛算法優(yōu)化車輛啟停與行駛策略，綜合油耗降低15%，年減少碳排放約1.2萬噸；資源高效利用：無人化精準作業(yè)減少物料拋灑，原煤回采率提升至98%，資源浪費降低30%。

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