近日，中國煤科天瑪智控自主研發(fā)的極薄煤層無人化開采系統在陜煤集團雙龍煤礦110工作面通過中國煤炭工業(yè)協會專家組驗收，標志著我國攻克了極薄煤層智能化開采的行業(yè)級難題，為全國極薄煤層工作面提供了智能化轉型方案，樹立了智能開采新標桿。

圖1 雙龍110工作面井下實況

據了解，陜煤集團雙龍煤礦2號煤層平均厚度僅0.78-1.3米，狹窄作業(yè)空間導致傳統人工跟機效率不足常規(guī)開采的1/3，液壓支架協同失準問題頻發(fā)，嚴重制約礦井發(fā)展。為解決采煤機“割得準”“割得快”兩大核心難題，天瑪智控項目團隊首創(chuàng)多源數據融合計算技術，結合先驗概率預測與似然概率修正算法，實現規(guī)劃割煤有效率≥90%，滾筒采高控制精度達到厘米級。同時，團隊系統地提出了較薄煤層基于“工藝—工序—參量”的采煤工藝驅動引擎主從調度控制方法，研發(fā)采煤工藝可視化交互平臺，實現生產過程中采煤機與液壓支架協同推進，減少人工遠程調控干預并大幅提高井下截割推進速度。

圖2 雙龍110工作面自主規(guī)劃截割系統

“啟動智能開采模式！”隨著地面集控員在觸控屏上輕點指令，數字孿生系統瞬間激活：采煤機自動規(guī)劃蛇形截割路徑，支架群依次前移，運輸系統實時調節(jié)運量。大屏上的三維模型與井下實況精準同步，各控制單元的運行參數在AI算法驅動下自主調優(yōu)。“過去需要6人協同的跟機作業(yè)，現在2名巡檢員即可完成。”技術負責人介紹，“我們現在成為了新時代的白領采煤人，安全又高效！”

圖3 雙龍110工作面地面集控中心全景

雙龍煤礦的成功實踐為全國極薄煤層資源開發(fā)提供了關鍵技術支撐。驗收專家組指出，該項目構建了完整的極薄煤層智能開采技術體系，填補了相關領域空白。天瑪智控的創(chuàng)新成果不僅提升了該礦產能，更形成可推廣的工程示范經驗，為我國煤炭行業(yè)智能化升級注入強勁動力。

下一步，天瑪智控將深入落實中國煤科“1245”總體發(fā)展思路，以科技賦能助推智能礦山建設，努力打造安全、高效、綠色的智能礦山標桿。

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