在石家莊煤礦機械有限責任公司毛料分廠焊接機器人生產(chǎn)線上，藍色弧光此起彼伏，十幾臺焊接機器人正精準地舞動著機械臂。站在機器人操控臺前的焊接機器人班班長關虎，手持示教器輸入一行行代碼，焊槍隨著屏幕上的參數(shù)變化不斷調(diào)整姿態(tài)。按下操作鍵后，一道均勻細密的焊縫在結構件上完美成型，大大超出傳統(tǒng)手工焊接能達到的難度與精度。作為該公司焊接機器人應用與創(chuàng)新團隊和焊接機器人創(chuàng)新工作室?guī)ь^人，關虎成為企業(yè)從傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)型的親歷者、跟隨者和受益者。

近年來，他緊跟企業(yè)轉(zhuǎn)型升級步伐，帶領團隊攻克多項技術難題，成為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級中的“智造”先鋒和青年崗位成才榜樣。他曾榮獲全國五一勞動獎章、全國煤炭工業(yè)勞動模范、全國煤炭行業(yè)青年崗位能手、全國煤炭行業(yè)優(yōu)秀共青團員、河北省“冀青之星”等榮譽。2025年，關虎榮獲全國勞動模范稱號。

關虎在人民大會堂前留影

三次跨界

在轉(zhuǎn)型中實現(xiàn)蛻變

2010年，技校畢業(yè)的關虎進入石煤機公司鑄造分廠，成為一名普通的造型工。

那年“五一”前夕，他作為公司方隊成員參加石家莊市勞模表彰會，勞模們的事跡深深打動了他?；氐郊?，他對家人說：“我就在工廠干。有一天，我也要像他們一樣走上領獎臺！”

隨著企業(yè)淘汰落后產(chǎn)能，關虎主動請纓轉(zhuǎn)崗為電焊工。零基礎的他白天跟師傅學技術，晚上啃專業(yè)書籍，短短半年就在公司焊工比武中拔得頭籌。2018年，該公司引進智能焊接機器人，關虎服從指揮，再次被選中“跨界”轉(zhuǎn)行。

“編程代碼像天書，機器人根本不聽使喚?！标P虎回憶道。面對全英文界面的操作系統(tǒng)，關虎買來計算機教材，白天跟著廠家技術員學實操，晚上研究編程邏輯，甚至自費租房只為方便向廠家技術人員請教。

3個月后，當其他學員還在熟悉基礎操作時，關虎已能獨立編寫復雜的焊接程序?！皠e人最少要學1年，你3個月就學會了！”得到了指導老師的鼓勵，他信心倍增。

創(chuàng)新攻堅

把“不可能”變成“可能”

2018年，為完成環(huán)衛(wèi)車污水箱的批量焊接任務，該公司與一廠家合作開發(fā)污水箱焊接機器人工作站。因為國內(nèi)沒有使用機器人焊接這種特殊材料薄板大腔體工件的先例，試焊過程總是無法滿足生產(chǎn)需要。關虎連續(xù)48小時泡在車間，累了就在角落休息一下，創(chuàng)新采用“分段分組循環(huán)焊接法”，不僅攻克了技術瓶頸，還將效率提升一倍。

這次成功讓他意識到：機器人不是替代人，而是推動企業(yè)提高效率、保障安全的利器。

2020年，該公司成立焊接機器人應用與創(chuàng)新團隊和焊接機器人創(chuàng)新工作室，關虎作為這兩個團隊的帶頭人，為保障焊接機器人的順利運行發(fā)揮了至關重要的作用。

掘進機截割頭截齒呈螺旋狀分布，每個焊接角度都不同，傳統(tǒng)手工焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。關虎帶領團隊反復試驗，精準記錄各項數(shù)據(jù)。最終，他們通過三維建模和軌跡優(yōu)化，讓機器人“學會”了多角度精準焊接，焊接效率提升3.5倍，質(zhì)量穩(wěn)定性大幅度提升。

關虎在操控焊接機器人

“關虎總在想方設法突破設備極限?！蓖玛慃惗貞?，某次鋼套內(nèi)孔焊銅攻關中，關虎不斷調(diào)整氣體配比，優(yōu)化焊接參數(shù)，最終采用高難度的曲面疊焊技術，使銅焊絲消耗降低40%。這項技術后來被寫入設備廠家的標準案例庫。

關虎說：“工匠精神不僅是精益求精，更是敢于打破常規(guī)、敢于創(chuàng)新?！?/span>

關虎的筆記本和電腦里密密麻麻記錄著編程參數(shù)。作為石家莊市勞模工匠創(chuàng)新工作室?guī)ь^人，他已帶領團隊完成100多項創(chuàng)新成果，其中4項創(chuàng)新成果取得國家專利。他帶領團隊優(yōu)化改進各板塊產(chǎn)品結構件100余件，可焊率提升50%?！巴ㄟ^優(yōu)化碳鋼結構件焊接，我們的焊接機器人每年可為企業(yè)增加效益700余萬元?！标P虎一臉自豪地說。

打造團隊

“五字工作法”加速“傳幫帶”

“一人強不算強，團隊強才是真的強?！标P虎總結的按、熟、明、流、精“五字工作法”，成為企業(yè)培養(yǎng)機器人操作員的秘籍。“五字工作法”推廣后，一人可操控多臺機器人，焊接質(zhì)量提高了，生產(chǎn)成本降低了，焊接效率平均提高了3倍，傳統(tǒng)意義上的焊工從此放下焊槍，成為“鍵盤舞者”。

近年來，關虎陸續(xù)培養(yǎng)焊接機器人操作員30余人，為企業(yè)打造了一支過硬的焊接機器人技術團隊。

2023年，關虎代表河北省參加全國職工數(shù)字化應用技術技能大賽焊接機器人工種比賽。面對陌生設備，他兩周內(nèi)便掌握了新系統(tǒng)操作要領，最終斬獲個人第三名、團體第一名的好成績。載譽歸來后，他立即將經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為培訓課程，傳授給班組職工。在他的指導幫助下，2023年7月，班組的5名職工一舉包攬了冀中能源集團職業(yè)技能大賽焊接機器人工種比賽前五名。

關虎（右）向班組成員傳授編程要點

從北京載譽歸來的關虎被問及感想時說：“是企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和技能人才培養(yǎng)機制，給了我成長成才的機會。此次參加全國勞模表彰大會讓我備受鼓舞。今后，我要以更高的標準嚴格要求自己，發(fā)揮勞模工匠的引領作用，帶領團隊攻堅克難，創(chuàng)新創(chuàng)效。同時，做好‘傳幫帶’，為公司培養(yǎng)更多的操作能手，助力企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?！?/span>

作者：楊穎敏 版面編輯：于紅

來源：中國煤炭報

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