來源：內蒙古日報

獲《內蒙古日報》報道

9月7日，在通遼市霍林河北露天煤礦，一輛輛滿載的無人駕駛礦卡在無安全員狀態(tài)下，與電鏟、破碎站聯(lián)合作業(yè)，按照規(guī)劃路線有序行駛在煤礦道路上，裝載、起步、加速、轉彎、避障、停車、卸載，干凈利落，一氣呵成。

無人駕駛礦卡有序運行

2025年，霍林河北露天煤礦無人駕駛礦卡實現(xiàn)規(guī)?；瘧茫淮涡圆渴?6臺增程式無人駕駛礦卡。這些礦卡搭載了易控智駕科技股份有限公司自研的“著山”無人駕駛系統(tǒng)，采用燃油混合動力設計，具備高節(jié)油、低噪音等特點，廣泛應用于采煤與剝離兩大核心生產環(huán)節(jié)。通過智能化改造，不僅大幅降低了高危崗位的作業(yè)風險，還顯著提升了智能化水平。

在采煤生產中，10臺80噸級無人礦卡自今年6月投運以來始終保持穩(wěn)定運行，截至7月末，已累計完成煤炭產量27萬噸。在剝離工程方面，26臺100噸級無人礦卡展現(xiàn)出卓越的作業(yè)能力，已完成土石剝離量230萬立方米。

正在作業(yè)中的無人駕駛礦卡

值得一提的是，“著山”無人駕駛系統(tǒng)針對霍林河北露天煤礦復雜工況進行了專項優(yōu)化，借助多傳感器融合感知技術，攻克了激光雷達易受揚塵干擾、雨霧影響等行業(yè)難題。即使在能見度不足5米的極端環(huán)境下，仍能安全行駛。同時，該系統(tǒng)采用了先進的車輛縱/橫向控制技術和多層次安全控制自適應算法，能夠提升應對裝載區(qū)透水等復雜條件的能力。

運營數據顯示，相較于傳統(tǒng)人工駕駛，無人駕駛礦卡實現(xiàn)了20%-30%的節(jié)油率。單臺設備年均減少碳排放超過百噸，經濟效益與環(huán)保效益均顯著提升。

霍林河北露天煤礦副總工程師段鵬表示：“無人駕駛是邁向‘無人化礦山’的核心環(huán)節(jié)。自規(guī)劃應用以來，該技術顯著提升了礦山運輸環(huán)節(jié)的安全性與智能化水平，為煤礦本質安全轉型提供了有力支撐。"

無人駕駛礦卡作業(yè)現(xiàn)場

霍林河北露天煤礦此次大規(guī)模應用無人駕駛礦卡，不僅標志著其智能化建設邁上新臺階，更為整個煤礦行業(yè)的數字化轉型與高質量發(fā)展提供了示范案例。未來，該礦將持續(xù)深化智能化建設，重點攻克無人鉆爆、智能選采、邊坡智能監(jiān)測等關鍵技術，為推進“無人化礦山”高質量發(fā)展貢獻更多智慧和力量。

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