在廣袤的內蒙古鄂爾多斯高原上，國家能源集團準能集團黑岱溝、哈爾烏素兩大露天煤礦的礦坑如“人造峽谷”般壯闊。這里，載重300噸級的巨型卡車穿梭其間，完成裝、運、卸全流程作業(yè)，而駕駛室內卻空無一人——這并非科幻場景，而是準能集團歷時四年打造的礦用卡車無人駕駛技術成果。作為國內首個實現(xiàn)300噸級無人駕駛礦用卡車多編組常態(tài)化運行的科研項目，中科慧拓助力該項目刷新了行業(yè)技術標桿，以“安全零事故、作業(yè)無等待、運輸?shù)团欧?、智能少人員”的實踐成效，為礦業(yè)智能化轉型提供了可復制的“中國方案”。

科技破局：從“單機試驗”到“無安全員運行”

準能集團無人駕駛項目始于2020年4月的單車試驗，2021年8月全面推進。面對礦區(qū)非結構化道路、多車型混編、24小時連續(xù)作業(yè)等復雜場景，項目團隊以“5G網絡+智能調度+大數(shù)據分析”為核心，構建了完整的智能化無人駕駛生產運輸控制系統(tǒng)。2025年10月，項目累計完成103臺卡車的無人駕駛功能部署，常態(tài)化運行數(shù)量穩(wěn)定在40臺左右，260臺輔助設備完成協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)硬件安裝。2025年1至9月，無人駕駛礦卡已累計拉運巖石約1390萬立方米，彰顯了規(guī)?；瘧玫慕洕鷥r值。

硬核技術：打造礦山“移動的智能堡壘”

無人駕駛礦卡堪稱“移動的樓房”——車身長度超15米、高度超7米、載重300噸以上，卻能實現(xiàn)精準自主運行。其核心技術突破體現(xiàn)在全域感知與動態(tài)適應：融合激光雷達多回波信息的感知系統(tǒng)，在低能見度條件下仍能清晰識別環(huán)境；橫縱向聯(lián)合控制算法確保車輛在坡度突變、彎道頻現(xiàn)的非鋪裝路面保持精準循跡；動態(tài)建圖技術實時更新作業(yè)區(qū)數(shù)字地圖，保障行駛安全基準。云端“智慧大腦”：調度平臺基于生產計劃為每輛車規(guī)劃最優(yōu)路徑，下達裝卸指令，并實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，實現(xiàn)車隊高效協(xié)同。該系統(tǒng)支撐了從單臺運行、混編組運行到多編組運行的跨越式發(fā)展。

安全與效益的雙重突破

露天煤礦的特殊環(huán)境對安全與效率提出嚴苛要求。無人駕駛技術的應用實現(xiàn)了三重價值躍升——安全效益最大化：礦坑內道路狹窄、坡陡彎急，傳統(tǒng)人工駕駛易引發(fā)疲勞事故。無人駕駛消除了人為操作風險，降低了作業(yè)人員勞動強度。經濟效益顯著：卡車可24小時連續(xù)作業(yè)，設備出勤率與運營效率大幅提升，人力成本顯著降低。作業(yè)精準化：系統(tǒng)控制下，車輛行駛路徑、裝卸料停車位置精準無誤，減少等待時間，降低油耗與輪胎磨損。

標桿示范：礦業(yè)智能化的“未來之路”

準能集團以“科技保障安全、科技助力生產、科技帶動發(fā)展”為理念，推動5G網絡搭建、軟件控制平臺建設、大噸位卡車無人駕駛改造及輔助設備協(xié)同運作系統(tǒng)的一體化建設，形成了以智能作業(yè)管理與監(jiān)控系統(tǒng)為核心、數(shù)據中臺和健康管理系統(tǒng)為支撐的完整方案。

作為國家露天煤礦智能化建設示范標桿，該項目不僅展示了中國工業(yè)智能化的技術實力，更預示著傳統(tǒng)能源生產向“更安全、更高效、更綠色”的未來邁進。面向未來，中科慧拓將繼續(xù)發(fā)揮技術優(yōu)勢，與準能集團深化合作，錨定更高目標協(xié)同奮進。雙方將共同推動智慧礦山技術在突破創(chuàng)新、規(guī)?；瘧?、綠色轉型和生態(tài)共建等領域的深度融合。

如今，馳騁在準能礦區(qū)的無人駕駛卡車，已成為中國工業(yè)智能化浪潮中的生動縮影。它們不僅是技術的載體，更是生產方式變革的先鋒。國家能源集團正以規(guī)?；瘧猛苿拥V用裝備智能化改造，持續(xù)提升煤礦智能化水平，為全球礦業(yè)轉型升級貢獻“中國智慧”與“中國方案”。這條從“制造”到“智造”的變革之路，正以堅實的步伐，邁向更加智能、綠色、高效的未來。

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