日前,中科慧拓與國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)、航天重工攜手打造的中國(guó)最大露天礦無(wú)人駕駛項(xiàng)目召開露天煤礦無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用項(xiàng)目工業(yè)性運(yùn)行安全評(píng)審暨預(yù)驗(yàn)收專家評(píng)審會(huì)。中國(guó)工程院院士葛世榮、吾守爾·斯拉木領(lǐng)銜的16人專家組,對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了全維度技術(shù)評(píng)審與驗(yàn)收。作為國(guó)家能源集團(tuán)十大重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目,該項(xiàng)目在黑岱溝、哈爾烏素兩大露天煤礦的落地實(shí)踐,這一成果不僅是國(guó)之重器的新突破,更成為全球智慧礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域的中國(guó)范本,標(biāo)志著我國(guó)露天煤礦智能化建設(shè)邁入全球引領(lǐng)新階段。
中科慧拓與國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)的合作源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。自2020年起,雙方便開始緊密合作,共同攜手探索露天礦無(wú)人駕駛技術(shù)。多年來,中科慧拓與國(guó)能集團(tuán)共同制定國(guó)家能源集團(tuán)10余項(xiàng)露天礦無(wú)人駕駛企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)多項(xiàng)無(wú)人駕駛團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),通過項(xiàng)目建設(shè)斬獲多項(xiàng)榮譽(yù),形成了巨大的社會(huì)效益,在國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域起到了示范引領(lǐng)作用。
科技攻關(guān)突破國(guó)際壁壘
此次順利預(yù)驗(yàn)收的露天煤礦無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用項(xiàng)目攻克了五大核心技術(shù)難題,形成七大子系統(tǒng)創(chuàng)新成果。其中無(wú)人駕駛感知定位、多車協(xié)同調(diào)度、智能決策控制等5項(xiàng)技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,系統(tǒng)安全冗余設(shè)計(jì)與故障診斷技術(shù)獲評(píng)國(guó)際先進(jìn)。截至2025年6月30日,項(xiàng)目累計(jì)完成85臺(tái)礦用卡車的無(wú)人化改造,實(shí)現(xiàn)剝離總量3909.8萬(wàn)立方米,兩礦無(wú)人駕駛系統(tǒng)連續(xù)安全運(yùn)行時(shí)間分別達(dá)1.82萬(wàn)小時(shí)和2.16萬(wàn)小時(shí),總運(yùn)行里程突破195萬(wàn)公里,關(guān)鍵指標(biāo)全面超越傳統(tǒng)有人駕駛作業(yè)效率。這一成果充分證明了無(wú)人駕駛技術(shù)不僅安全可靠,在效率方面也具有顯著優(yōu)勢(shì)。
工業(yè)運(yùn)行驗(yàn)證硬核實(shí)力
在黑岱溝露天煤礦,無(wú)人駕駛卡車完成19.1萬(wàn)車次拉運(yùn),剝離量達(dá)1966.8萬(wàn)立方米,運(yùn)行總里程85.3萬(wàn)公里;哈爾烏素礦區(qū)則實(shí)現(xiàn)18.5萬(wàn)車次作業(yè),剝離量1943萬(wàn)立方米,總里程超110萬(wàn)公里。雙礦區(qū)連續(xù)90天運(yùn)行考核顯示,系統(tǒng)綜合效率達(dá)到甚至超過人工駕駛水平,在復(fù)雜地質(zhì)條件、多變氣候環(huán)境下的作業(yè)穩(wěn)定性得到充分驗(yàn)證。項(xiàng)目形成的“感知-決策-控制-執(zhí)行”全鏈條自主可控技術(shù)體系,構(gòu)建了露天煤礦無(wú)人運(yùn)輸?shù)摹爸袊?guó)標(biāo)準(zhǔn)”。
專家組權(quán)威認(rèn)定創(chuàng)新價(jià)值
評(píng)審會(huì)上,項(xiàng)目組系統(tǒng)匯報(bào)了技術(shù)攻關(guān)路徑、工業(yè)性試驗(yàn)成果及經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。專家組經(jīng)質(zhì)詢討論后一致認(rèn)為:項(xiàng)目已全面完成合同約定的研究?jī)?nèi)容與考核指標(biāo),在功能、性能、可靠性和安全性方面均達(dá)到設(shè)計(jì)要求,同意通過預(yù)驗(yàn)收。該項(xiàng)目突破了傳統(tǒng)露天煤礦運(yùn)輸作業(yè)的安全瓶頸,實(shí)現(xiàn)了從“單機(jī)智能”到“系統(tǒng)智能”的跨越式發(fā)展,為全球露天煤礦智能化轉(zhuǎn)型提供了“中國(guó)方案”。
作為國(guó)家能源集團(tuán)戰(zhàn)略合作伙伴,中科慧拓以核心技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí),通過該項(xiàng)目形成百余項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),培養(yǎng)了高水平露天煤礦智能化研發(fā)團(tuán)隊(duì)。項(xiàng)目成果的規(guī)?;瘧?yīng)用,不僅顯著提升了露天煤礦作業(yè)的安全性與生產(chǎn)效率,更構(gòu)建了可復(fù)制、可推廣的智能礦山建設(shè)新模式,全面提升我國(guó)露天煤礦智能化水平,為全球露天煤礦行業(yè)的綠色智能發(fā)展樹立了新的標(biāo)桿。未來,中科慧拓將進(jìn)一步通過硬核的技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新能力,助力國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)向“新”向“強(qiáng)”發(fā)展。
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