國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種抓斗起重機(jī)定點(diǎn)深挖控制方法”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN121161888A，申請(qǐng)日期為2025年9月。

專利摘要顯示，該發(fā)明公開(kāi)了一種抓斗起重機(jī)定點(diǎn)深挖控制方法，涉及抓斗起重機(jī)搬運(yùn)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，包括視覺(jué)識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制執(zhí)行模塊和安全保護(hù)模塊，視覺(jué)識(shí)別模塊：視覺(jué)子系統(tǒng)、深度檢測(cè)子系統(tǒng)、力反饋?zhàn)酉到y(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊：數(shù)據(jù)融合單元處理多傳感器數(shù)據(jù)；挖掘參數(shù)優(yōu)化單元根據(jù)土壤阻力與深度需求；控制執(zhí)行模塊：通過(guò)變頻驅(qū)動(dòng)單元控制抓斗和電機(jī)精準(zhǔn)定位。該抓斗起重機(jī)定點(diǎn)深挖控制方法，工業(yè)相機(jī)通過(guò)視覺(jué)識(shí)別吊裝目標(biāo)姿態(tài)，計(jì)算傾斜角度和傾斜方向，自動(dòng)跟隨人員推拉方向的起重機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)“多傳感融合感知－智能決策－精準(zhǔn)執(zhí)行”的技術(shù)架構(gòu)，針對(duì)抓斗起重機(jī)定點(diǎn)深挖的核心痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了多維度技術(shù)突破

*來(lái)源：國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局

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