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推土機(jī)已經(jīng)進(jìn)化成這樣了?AI當(dāng)“機(jī)手”,純電做“心臟”

當(dāng)大多數(shù)推土機(jī)仍依靠柴油動力與人工操控,在工地上轟鳴作業(yè)時,山東重工旗下山推股份推出了全球首臺AI純電無人推土機(jī)。它不再需要駕駛室中緊握操控桿的操作手,也告別了柴油發(fā)動機(jī)的咆哮,正以綠色+智能的雙重突破,重塑工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展格局。

傳統(tǒng)施工模式中,礦山邊坡、懸崖作業(yè)等高危場景的施工風(fēng)險居高不下,專業(yè)操作手成本持續(xù)攀升,日益嚴(yán)格的環(huán)保法規(guī)也對高排放的非道路機(jī)械亮起紅燈。工程機(jī)械的綠色化與智能化已從可選項變?yōu)楸卮痤},這臺代號DE26-X3的無人推土機(jī)應(yīng)運而生。

目前,該設(shè)備已在廣州、西藏等地的露天礦山、水庫堤壩、高鐵基建等多個場景中實現(xiàn)常態(tài)化運營,累計作業(yè)時長超過400小時。

與加裝了簡單遙控裝置的設(shè)備不同,這臺無人推土機(jī)的核心在于其高度智能化的大腦。

據(jù)介紹,其智能化水平已達(dá)到L3.5級半自動化施工級別。

根據(jù)山推制定的AI等級劃分,從L1級智能輔助到L5級完全無人協(xié)同,這臺設(shè)備正處于從人機(jī)共駕向高度自主躍遷的關(guān)鍵階段。L3.5級意味著這臺無人推土機(jī)不再僅僅是執(zhí)行遠(yuǎn)程指令的機(jī)械臂,而是具備了在復(fù)雜環(huán)境中自主決策的能力。

它的智慧體現(xiàn)在三個方面:

首先是精準(zhǔn)的手

基于高精定位與解算技術(shù)、液壓控制技術(shù),可實時對工作裝置進(jìn)行精準(zhǔn)控制,作業(yè)精度控制在3厘米內(nèi),遠(yuǎn)超人工操作精度。

其次是敏銳的眼

通過激光雷達(dá)和相機(jī)的融合感知,它能識別靜態(tài)和動態(tài)障礙物,并提前預(yù)判風(fēng)險,有效避免傾覆、碰撞等風(fēng)險。

還有機(jī)智的腦

它能精準(zhǔn)感知土方量,智能調(diào)整推土路徑,自主優(yōu)化,以最優(yōu)策略完成作業(yè)。

DE26-X3能夠獨立完成土方剝離、路基攤鋪、圍壩修筑、場地平整等復(fù)雜作業(yè),尤其適用于對精度和安全性要求較高的場景。在純電驅(qū)動下,單次充電可持續(xù)工作3-5小時,輪邊直驅(qū)系統(tǒng)配合負(fù)載自適應(yīng)控制技術(shù),帶來強(qiáng)勁動力。

市場對這款新產(chǎn)品的反應(yīng)如何?

山推銷售人員介紹:市場需求反饋非常熱烈,詢單量主要集中在礦山、基建、港口三大領(lǐng)域,其中大型露天礦山和水利基建項目的需求最為旺盛。

從已投入使用的客戶反饋看,其價值不僅體現(xiàn)在精度與環(huán)保優(yōu)勢,更在于顯著的綜合成本節(jié)約。純電驅(qū)動大幅降低了燃油費用,智能維保減少了停機(jī)時間,人機(jī)分離則從根本上杜絕了安全事故。

作為前沿產(chǎn)品,其售價較傳統(tǒng)設(shè)備有所溢價,主要集中在AI決策系統(tǒng)、多傳感器感知設(shè)備及智能維保模塊。然而,從長期運營成本來看,電費遠(yuǎn)低于油費,智能系統(tǒng)帶來的效率提升與維護(hù)優(yōu)化,使設(shè)備在長期使用中具備顯著性價比優(yōu)勢。

除了初期成本溢價以外,操作人員技能轉(zhuǎn)型和小眾復(fù)雜場景適配不足也是阻礙AI純電裝備替代傳統(tǒng)裝備的重要因素。為此,山推布局明確,一方面通過規(guī)?;a(chǎn)降低成本,另一方面開展操作員培訓(xùn),推動其從操作者向指揮官轉(zhuǎn)型,同時持續(xù)迭代技術(shù),適配更多小眾場景,逐步擴(kuò)大替代范圍。

從傳統(tǒng)柴油動力到AI純電無人,轉(zhuǎn)型并非一蹴而就。山推的戰(zhàn)略調(diào)整核心是從單一智能設(shè)備研發(fā)轉(zhuǎn)向全場景智能施工生態(tài)構(gòu)建,從獨立技術(shù)攻關(guān)轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新。

這是一條長達(dá)十余年的系統(tǒng)性布局之路,回溯其歷程,關(guān)鍵節(jié)點清晰可見:

2018年,山推推出首臺無人駕駛壓路機(jī),完成了對無人技術(shù)的初步探索;隨后數(shù)年,純電動力技術(shù)被逐一攻克,多款原型機(jī)落地測試;2025年3月,LE系列純電裝載機(jī)實現(xiàn)批量交付,驗證了新能源產(chǎn)品的市場化可行性;直至2025年9月,全球首臺AI純電無人推土機(jī)正式發(fā)布,實現(xiàn)了AI+純電+無人技術(shù)的融合突破。

全球首臺的含金量,源于其技術(shù)積淀+精準(zhǔn)創(chuàng)新+產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的三重優(yōu)勢。山推基于國產(chǎn)大模型進(jìn)行二次開發(fā),深度融合了自身73年的工程機(jī)械知識,打造出專屬的AI決策模型。同時,依托山東省工程機(jī)械智能裝備創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)共同體,聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴,快速補(bǔ)齊技術(shù)短板,憑借近70%的本地配套率,實現(xiàn)從實驗室到工地的快速轉(zhuǎn)化。

研發(fā)過程中,最大的瓶頸在于多技術(shù)融合后的作業(yè)精度提升。為了讓AI模型與龐大的液壓機(jī)械系統(tǒng)完美協(xié)作,一支由100多名技術(shù)骨干組成的專項團(tuán)隊,經(jīng)歷了3個多月的連續(xù)攻堅。

在AI算法的適配過程中,團(tuán)隊累計采集超1000組數(shù)據(jù)構(gòu)建數(shù)據(jù)庫,進(jìn)行了100余次仿真優(yōu)化,才讓鏟刀控制精度提升了關(guān)鍵的1厘米。山推研發(fā)工程師告訴記者:在硬件上,電路板歷經(jīng)10多次迭代,不斷調(diào)整參數(shù),才讓鏟刀響應(yīng)誤差控制在0.5%以內(nèi)。

最終,整機(jī)的自主研發(fā)比例超過了80%,核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件實現(xiàn)了高度自主可控。山推還參照乘用車自動駕駛規(guī)范,結(jié)合工程機(jī)械施工經(jīng)驗,制定了專屬的AI技術(shù)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn),為行業(yè)樹立了標(biāo)桿。

關(guān)于未來,山推制定了清晰的進(jìn)階路線圖,計劃在未來3年內(nèi)實現(xiàn)AI推土機(jī)核心功能的全覆蓋,并預(yù)計在5-8年內(nèi)逐步邁向L5級完全無人化,構(gòu)建AI智能助手+施工機(jī)群的協(xié)同生態(tài)。

記者:趙雅南 陳曉婉

來源:大眾新聞

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