張玉良 正高級工程師

現(xiàn)任陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司一號煤礦副總經(jīng)理，中國煤炭工業(yè)協(xié)會第四屆煤炭標(biāo)準(zhǔn)化與質(zhì)量管理專家委員會委員

長期深耕煤礦機(jī)電運(yùn)輸、智能開采、智能礦井建設(shè)、智能化運(yùn)維及科技創(chuàng)新等方面的技術(shù)研究工作。先后作為技術(shù)骨干參與國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目1項(xiàng)，陜西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，陜煤集團(tuán)重點(diǎn)科技項(xiàng)目5項(xiàng)。榮獲省部級及以上科技進(jìn)步獎6項(xiàng)，作為主要執(zhí)筆人編制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)，參與編制團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)，參與編撰技術(shù)專著3部，獲得授權(quán)發(fā)明專利15項(xiàng)、實(shí)用新型專利8項(xiàng)，發(fā)表論文10篇。獲“煤炭行業(yè)技能大師”“全國煤礦智能化卓越工匠”“延安市十佳青年突擊手”“黃陵礦業(yè)公司勞動模范”等榮譽(yù)稱號。

文章來源：《智能礦山》2026年第1期“專訪”專欄

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煤炭作為我國的主體能源，在能源結(jié)構(gòu)中發(fā)揮著“壓艙石”作用。近年來，隨著以人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)為標(biāo)志的工業(yè)4.0時代到來，我國煤炭行業(yè)進(jìn)入了從傳統(tǒng)開采向智能化、綠色化、高端化發(fā)展的加速期，智能化建設(shè)成為煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，對保障國家能源安全、實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全、推動綠色開采具有重大戰(zhàn)略意義。

陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司一號煤礦（簡稱黃陵一號煤礦）作為行業(yè)智能化建設(shè)浪潮中的弄潮兒、破冰者，經(jīng)歷了從“0”到“1”、從“1”到“N”的完整發(fā)展歷程，為行業(yè)貢獻(xiàn)了具有示范引領(lǐng)作用的可復(fù)制、可借鑒的智能化建設(shè)“黃陵模式”。為深入了解黃陵一號煤礦智能化建設(shè)思路、建設(shè)路徑、保障體系和建設(shè)成效，挖掘背后的成功秘籍，《智能礦山》編輯部專訪了黃陵一號煤礦副總經(jīng)理張玉良。

《智能礦山》：您是如何結(jié)緣煤炭行業(yè)的？又是什么時候開始從事煤礦智能化建設(shè)工作的？

張玉良：我與煤炭行業(yè)的緣分是一段從“陌生偏見”到“震撼投身”再到“自豪堅(jiān)守”的歷程。2009年，我大學(xué)畢業(yè)走進(jìn)陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司（簡稱黃陵礦業(yè)），彼時對于礦山的印象還停留在《平凡的世界》中黑暗、落后、危險、勞動強(qiáng)度大的“傻大黑粗”的傳統(tǒng)世界。偶爾也很羨慕那些進(jìn)入大城市互聯(lián)網(wǎng)或高科技公司的同學(xué)們。隨著深入了解，我看到井下龐大的機(jī)械化采煤裝備、寬敞明亮的井下大巷、高效的運(yùn)輸皮帶、高強(qiáng)度錨索錨桿支護(hù)起來的安全通道，這些改變了我的認(rèn)知，也讓我看到了自己所學(xué)專業(yè)的用武之地。此時的綜合機(jī)械化采煤是依靠工人現(xiàn)場操作設(shè)備，雖然與以往炮采、普采相比，安全系數(shù)、作業(yè)效率有了較大提高，但是危險的作業(yè)環(huán)境依然給職工帶來職業(yè)病、機(jī)械傷害的風(fēng)險。如何用我的專業(yè)知識為這些機(jī)械設(shè)備注入“靈魂”，使其轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€個能夠自我感知、智能決策、自動執(zhí)行的“生命體”，能夠讓職工坐在地面遠(yuǎn)程操控采煤，讓采煤變得更安全、更體面，成了埋在我心底的一顆種子。

2013年，黃陵礦業(yè)開始探索智能化建設(shè)，我主動請纓開始參與較薄煤層智能化無人開采技術(shù)研究，這不僅是展示自我的機(jī)會，更是學(xué)習(xí)知識、積累經(jīng)驗(yàn)的寶貴機(jī)會，我格外珍惜。從全國考察、方案設(shè)計(jì)、設(shè)備安裝、井下工業(yè)試驗(yàn)到優(yōu)化消缺等環(huán)節(jié)我全程參與。

2014年，黃陵一號煤礦1001智能化綜采工作面成功建成，這是我國首個全國產(chǎn)裝備智能化工作面，實(shí)現(xiàn)了地面監(jiān)控中心和順槽集控中心遠(yuǎn)程采煤常態(tài)化，填補(bǔ)了我國智能化采煤的技術(shù)空白，開啟了“地面采煤新紀(jì)元”。1001智能化綜采工作面如圖1 所示。

2014年5月25日，中國煤炭工業(yè)協(xié)會組織專家對“1.4～2.2 m煤層國產(chǎn)綜采裝備無人化技術(shù)研究與應(yīng)用”項(xiàng)目進(jìn)行了科技成果鑒定，鑒定認(rèn)為整體技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，并入選“2014年煤炭十大新聞”和“2014年煤炭行業(yè)六大技術(shù)創(chuàng)新”，掀起了全國煤礦智能化建設(shè)浪潮。自此，我便與煤礦智能化建設(shè)結(jié)下了不解之緣，用一腔熱情與無悔青春投身其中，而智能化也見證并成就了我的職業(yè)成長。

圖1 1001智能化綜采工作面

《智能礦山》：從剛接觸煤礦，到現(xiàn)在成為煤炭行業(yè)技能大師、全國煤礦智能化“卓越工匠”，您一定是經(jīng)歷了很多，可以談?wù)勀男穆窔v程嗎？

張玉良：這個過程確實(shí)是一段充滿挑戰(zhàn)卻又無比充實(shí)的旅程。如果要用一句話來概括，我想是“從破土而出的幼苗，到與大樹一同成長”。

第一個階段，是“扎根”。剛接觸智能化開采技術(shù)時，一切都是從“0”開始。國產(chǎn)裝備的穩(wěn)定性、系統(tǒng)集成的復(fù)雜性，都是橫在面前的硬骨頭。我至今記得為了調(diào)試一個支架跟機(jī)動作，我們技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)和廠家技術(shù)人員在井下連續(xù)奮戰(zhàn)幾十個小時。那時候年輕，風(fēng)華正茂，朝氣蓬勃，有著使不完的干勁，每天早晨吃完早飯，就下井調(diào)試設(shè)備。我們秉持“問題不過夜、難題不越過”的信念，餓了啃方便面、渴了喝礦泉水，只為不辜負(fù)組織信任與領(lǐng)導(dǎo)重托，讓智能化無人開采技術(shù)在黃陵一號煤礦落地結(jié)果。反復(fù)測試、記錄、分析，那段日子，身上、臉上沾滿煤泥，手上也磨出了老繭，總之就是發(fā)現(xiàn)問題，立馬就要想辦法解決這個問題。正是這種“泡”在一線的經(jīng)歷，讓我對每一個設(shè)備、每一個控制動作都有了血肉般的熟悉。我也意識到，智能化不是空中樓閣，必須深深扎根于煤礦井下實(shí)際的土壤里。這是最艱苦的階段，也為我的職業(yè)發(fā)展打下了最堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。自主規(guī)劃截割系統(tǒng)如圖2所示，綜采工作面數(shù)字孿生系統(tǒng)如圖3所示。

圖2 自主規(guī)劃截割系統(tǒng)

圖3綜采工作面數(shù)字孿生系統(tǒng)

第二個階段，是“生長”。1001智能化綜采工作面的成功，讓我們更加堅(jiān)定了前行的方向，開始向更復(fù)雜的地質(zhì)條件、更高的智能等級發(fā)起沖鋒。2015年，我們承擔(dān)了陜煤集團(tuán)首套中厚煤層智能化工作面設(shè)備調(diào)試生產(chǎn)工作。從薄煤層、中厚煤層到厚煤層智能開采技術(shù)探索實(shí)踐，從智能采煤到智能掘進(jìn)技術(shù)研究，從智能化工作面到智能礦井建設(shè)，挑戰(zhàn)越來越大。這個階段，最大的轉(zhuǎn)變是從一名“技術(shù)執(zhí)行者”向“問題定義者和解決者”成長。我們不僅要懂技術(shù)，更要懂地質(zhì)、懂采煤工藝、懂現(xiàn)場管理。我開始明白，智能化的核心是“化”，是技術(shù)與礦山深度融合、發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的過程。每當(dāng)解決電液控自動跟機(jī)工作面支架調(diào)直、精準(zhǔn)控制規(guī)劃截割三角煤自主截割、截割模型算法驗(yàn)證及迭代優(yōu)化等技術(shù)難題，那種喜悅發(fā)自內(nèi)心、難以言表。智能管控云平臺生產(chǎn)信息界面如圖4所示，智能掘進(jìn)工作面數(shù)字孿生系統(tǒng)界面如圖5所示。

圖4 智能管控云平臺生產(chǎn)信息界面

圖5 智能掘進(jìn)工作面數(shù)字孿生系統(tǒng)界面

第三個階段，是“開花結(jié)果”與“播撒種子”。當(dāng)“黃陵模式”受到行業(yè)認(rèn)可，當(dāng)看到全國各地的煤礦同行來交流學(xué)習(xí)，我深感個人的成長必須融入行業(yè)進(jìn)步的大潮中。在做好本職工作的同時，我也積極投入到煤炭行業(yè)技術(shù)進(jìn)步、推廣應(yīng)用及礦井智能化人才培養(yǎng)工作中。為填補(bǔ)智能開采標(biāo)準(zhǔn)這一領(lǐng)域空白，我?guī)ьI(lǐng)團(tuán)隊(duì)編制發(fā)布了智能化綜采工作面設(shè)計(jì)、安裝驗(yàn)收、操作、運(yùn)行質(zhì)量、回撤等5項(xiàng)系列企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，其中《智能化綜采工作面設(shè)計(jì)規(guī)范》《智能化綜采工作面驗(yàn)收規(guī)范》2項(xiàng)升級成為國家能源局發(fā)布的行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，先后參與編制《基于AI的煤礦安全風(fēng)險管控系統(tǒng)技術(shù)要求》等6項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，為煤炭行業(yè)智能化建設(shè)提供了技術(shù)支撐和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，讓“黃陵經(jīng)驗(yàn)”轉(zhuǎn)化為可復(fù)制的行業(yè)財(cái)富。

《智能礦山》：您從事煤炭行業(yè)這么多年，能不能談下您在科技創(chuàng)新、解決實(shí)際難題等方面，所做的貢獻(xiàn)和取得的成績？可以舉幾個代表性的實(shí)例。

張玉良：首先，在智能開采方面，實(shí)現(xiàn)了從“0”到“1”再到“N”的持續(xù)突破。

2014年，黃陵一號煤礦正式開始智能化工作面安裝調(diào)試，作為現(xiàn)場技術(shù)骨干，我牽頭完成井下監(jiān)控中心所有監(jiān)控設(shè)備、通信設(shè)備、電源箱和環(huán)網(wǎng)設(shè)備等安裝工作，累計(jì)包含：185臺電液控設(shè)備、3 000余根通信纜線、640個傳感器。成功實(shí)現(xiàn)了“以工作面自動控制為主，監(jiān)控中心遠(yuǎn)程干預(yù)控制為輔”的自動化生產(chǎn)模式，具備了全工作面無死角視頻監(jiān)控、自動記憶截割、液壓支架跟機(jī)作業(yè)，地面一鍵啟停、井上下語音通訊以及轉(zhuǎn)載機(jī)自移等高級功能，在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了地面遠(yuǎn)程采煤作業(yè)常態(tài)化，開啟了我國煤炭行業(yè)地面采煤新紀(jì)元。之后我被調(diào)入黃陵礦業(yè)技術(shù)中心，主要負(fù)責(zé)礦區(qū)智能化綜采技術(shù)探索和推廣應(yīng)用。2015—2018年期間，作為技術(shù)責(zé)任人帶領(lǐng)公司下屬4對礦井完成薄煤層、中厚煤層、大采高智能化綜采關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)黃陵礦業(yè)智能化開采技術(shù)在薄、中、厚煤層的全覆蓋應(yīng)用。

2020年，為解決“記憶截割+遠(yuǎn)程干預(yù)”智能開采模式煤巖識別難度大、自適應(yīng)能力差、智能化程度低等難題，我作為技術(shù)骨干帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開展“基于動態(tài)地質(zhì)模型大數(shù)據(jù)融合迭代規(guī)劃控制策略的智能開采技術(shù)”研究，實(shí)現(xiàn)了煤炭行業(yè)智能開采模式由記憶截割1.0向自主規(guī)劃截割3.0的技術(shù)跨越。2020年9月15日，該技術(shù)通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技成果鑒定為“國際領(lǐng)先”水平，并入選2022年中國煤炭工業(yè)協(xié)會“煤炭行業(yè)標(biāo)桿案例”，是目前行業(yè)廣泛應(yīng)用的最先進(jìn)智能化開采技術(shù)。透明地質(zhì)地面遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制“沉浸式”采煤如圖6所示。

圖6 透明地質(zhì)地面遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制“沉浸式”采煤

2021年至今，我們又先后探索“5G+透明地質(zhì)精準(zhǔn)開采”“110工法+透明地質(zhì)開采”“基于5G及工作面液壓支架與超前區(qū)域裝備聯(lián)動控制”“復(fù)雜條件礦井超前巷道及設(shè)備列車段特殊作業(yè)機(jī)器人群作業(yè)研發(fā)與應(yīng)用”等項(xiàng)目，不斷挖掘智能化潛能，賦能礦井提質(zhì)增效高質(zhì)量發(fā)展，也為行業(yè)智能化開采提供了有價值的借鑒、參考。尤其是“沿空留巷支護(hù)裝備與智能搬運(yùn)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”技術(shù)被鑒定達(dá)到國際領(lǐng)先水平，榮獲中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)一等獎，在2023年全國煤礦采煤工作面智能創(chuàng)新大賽中厚煤層智能綜采賽道“特等級”，并先后入選“2024年煤炭行業(yè)標(biāo)桿案例”“國家礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場景”。

其次，在智能化礦井建設(shè)上探索出了獨(dú)具特色的“黃陵模式”。

作為國家首批智能化建設(shè)示范煤礦建成全國唯一高級智能化示范煤礦和高級選煤廠。2021—2022年，我?guī)ьI(lǐng)黃陵一號煤礦智能化團(tuán)隊(duì)按照黃陵礦業(yè)“智能礦井 智慧礦區(qū)”的整體建設(shè)規(guī)劃，對照國家能源局下發(fā)的《智能化煤礦驗(yàn)收管理辦法（試行）》等相關(guān)規(guī)定，確立了“健全系統(tǒng)、完善功能、改造升級、確保一流”的智能礦井建設(shè)總體思路，組建了11個專班，5年累計(jì)投資18.2億元，共建設(shè)28個子項(xiàng)目，構(gòu)建了“生產(chǎn)智能化、運(yùn)營精細(xì)化、管理標(biāo)準(zhǔn)化、決策科學(xué)化”的“1+1+N”智能化礦井模式，完成了Ⅱ類高級智能化礦井及高級智能化選煤廠建設(shè)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了從“系統(tǒng)智能化”到“智能系統(tǒng)化”的轉(zhuǎn)變。2022年7月，黃陵一號煤礦順利通過了國家能源局智能化Ⅱ類高級智能化示范煤礦和高級選煤廠驗(yàn)收，成為全國唯一。在智能礦井建設(shè)過程中，黃陵一號煤礦也先后創(chuàng)造了全國煤炭行業(yè)“六個第一”（即第一個智能化采煤工作面，第一個實(shí)現(xiàn)透明地質(zhì)精準(zhǔn)規(guī)劃截割工作面，第一個發(fā)布煤炭智能化開采技術(shù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，第一個研發(fā)應(yīng)用AI+NOSA智能風(fēng)險管控系統(tǒng)，第一個實(shí)現(xiàn)薄、中、厚煤層智能開采全覆蓋，第一個上線應(yīng)用智能管控云平臺），為行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步發(fā)揮了引領(lǐng)作用。選煤廠煤質(zhì)智能檢驗(yàn)中心如圖7所示，礦井“雙內(nèi)核”數(shù)據(jù)中心如圖8所示。

圖7 選煤廠煤質(zhì)智能檢驗(yàn)中心

圖8礦井“雙內(nèi)核”數(shù)據(jù)中心

《智能礦山》：您認(rèn)為智能礦山建設(shè)面臨著哪些難題，應(yīng)如何解決？

張玉良：結(jié)合行業(yè)現(xiàn)狀，智能礦山建設(shè)主要面臨7大難題，對應(yīng)的破解思路可以概括為“直擊痛點(diǎn)、盤活數(shù)據(jù)、提升隊(duì)伍、總結(jié)提煉”4個維度。

主要難題如下：

（1）地質(zhì)保障能力不足

井下環(huán)境復(fù)雜，地質(zhì)建模精度達(dá)不到地面衛(wèi)星導(dǎo)航的地圖精度，無法充分滿足智能采掘、災(zāi)害治理等的地質(zhì)數(shù)據(jù)要求，同時地質(zhì)信息與采掘工程數(shù)據(jù)的融合聯(lián)動技術(shù)尚不成熟，導(dǎo)致透明地質(zhì)不太透明，制約著其他智能化系統(tǒng)的效能發(fā)揮；此外，目前以UWB技術(shù)為代表的定位受限于井下復(fù)雜環(huán)境，存在定位盲區(qū)，造成導(dǎo)航定位系統(tǒng)不精準(zhǔn)。地質(zhì)保障系統(tǒng)界面如圖9所示。

圖9 地質(zhì)保障系統(tǒng)界面

（2）高精尖技術(shù)裝備保障不足

智能礦井在建設(shè)應(yīng)用過程中，高精尖傳感器、大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用率等關(guān)鍵技術(shù)難題尚未攻克，各類傳感器的精度及可靠性有待進(jìn)一步提高，導(dǎo)致數(shù)據(jù)在檢測、傳輸、應(yīng)用、決策、控制等環(huán)節(jié)有誤差，生產(chǎn)過程中需要人工進(jìn)行干預(yù)。受限于井下特殊工作環(huán)境，無線基站傳輸距離遠(yuǎn)低于地面，導(dǎo)致井下基站設(shè)備數(shù)量多、安裝維護(hù)工作量大，另外當(dāng)前5G應(yīng)用處于初步階段，存在各終端設(shè)備間數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、應(yīng)用場景匱乏等問題。AI+NOSA智能風(fēng)險管控系統(tǒng)如圖10所示，“110工法”垛式支架搬運(yùn)機(jī)器人如圖11所示。

圖10 AI+NOSA智能風(fēng)險管控系統(tǒng)

圖11“110工法”垛式支架搬運(yùn)機(jī)器人

（3）防塵治塵效果差

采掘工作面生產(chǎn)期間粉塵大，現(xiàn)有的防塵治塵技術(shù)主要有噴霧降塵、捕塵網(wǎng)、除塵風(fēng)機(jī)、通風(fēng)防塵、新型材料等方式，但實(shí)際應(yīng)用效果有限，導(dǎo)致采掘工作面生產(chǎn)期間無法通過視頻看清工作面生產(chǎn)情況，影響遠(yuǎn)程控制判斷。

（4）機(jī)器人作業(yè)成熟度低

生產(chǎn)輔助類作業(yè)工序復(fù)雜，精準(zhǔn)度要求高，機(jī)器人應(yīng)用場景少、功能不完善，目前機(jī)器人受作業(yè)空間和施工精度影響，無可靠的機(jī)器人代替人工作業(yè)。例如：兩巷退錨、拉底等作業(yè)未實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、智能化作業(yè)，依然為人工作業(yè)，安全風(fēng)險高，物料運(yùn)輸、救援、防滅火、應(yīng)急搶險等多用途機(jī)器人亟待開發(fā)應(yīng)用。

（5）復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)能力差

智能化系統(tǒng)在地質(zhì)條件簡單條件下應(yīng)用效果較好，復(fù)雜條件下，難以發(fā)揮出理想的效果。目前的智能化采、掘技術(shù)適用于煤層賦存條件簡單、地質(zhì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定工作面，面對復(fù)雜多變地質(zhì)條件的自適應(yīng)調(diào)整能力有待提升。同時，綜采工作面端頭及超前支架與工作面設(shè)備聯(lián)動、工作面自動找直調(diào)直、各設(shè)備協(xié)同控制等功能不完善，制約著復(fù)雜條件下的應(yīng)用效果。

（6）高端技術(shù)人才匱乏

當(dāng)前智能化技術(shù)及裝備更新升級較快，對掌握煤礦基礎(chǔ)、智能生產(chǎn)、智能監(jiān)控等復(fù)合型人才需求越來越高，而這些人才培養(yǎng)難度大和周期長。

（7）建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范缺失

智能化礦井建設(shè)是一個涉及政策機(jī)制、標(biāo)準(zhǔn)體系、技術(shù)裝備等多方面的復(fù)雜系統(tǒng)工程，智能化礦井建設(shè)需要規(guī)范、完善相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系，推進(jìn)智能化礦井技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)專項(xiàng)研究，夯實(shí)智能化礦井建設(shè)基礎(chǔ)。盡管目前已發(fā)布一些智能化建設(shè)、設(shè)計(jì)、驗(yàn)收相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，但是在智能化運(yùn)維管理、輔助類系統(tǒng)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)等方面缺乏統(tǒng)一規(guī)范、可行的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

針對以上問題，應(yīng)該從以下4個方面努力：

（1）直擊痛點(diǎn)，攻堅(jiān)核心

針對高精尖技術(shù)裝備保障不足問題，要加強(qiáng)與產(chǎn)、學(xué)、研單位合作，加大攻關(guān)核心技術(shù)、核心裝備的研發(fā)應(yīng)用力度，不斷提高煤礦智能化裝備、技術(shù)水平，為智能礦井常態(tài)化運(yùn)行提供高可靠性的先進(jìn)裝備保障；針對地質(zhì)建模精度不高的問題，一方面積極引進(jìn)各類先進(jìn)探測及建模技術(shù)，提升建模精度，另一方面可提高探孔數(shù)量，同時利用采掘工程揭露數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析和計(jì)算迭代修正地質(zhì)模型，構(gòu)建多源融合的地理信息服務(wù)，為礦井的智能化系統(tǒng)可靠運(yùn)行提供有力的數(shù)據(jù)支撐；針對各類傳感器精度及可靠性不高的問題，可從設(shè)備選型配備上嚴(yán)格把關(guān)，選用大品牌質(zhì)量可靠產(chǎn)品，同時積極與廠家合作交流，共同優(yōu)化改進(jìn)智能化軟硬件，提升可靠性；針對機(jī)器人作業(yè)應(yīng)用場景單一問題，我們目前正在實(shí)施“復(fù)雜條件礦井特殊作業(yè)機(jī)器人群研發(fā)”項(xiàng)目，研制綜采工作面兩超前區(qū)域退錨、拉底及超前聯(lián)動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)綜采工作面生產(chǎn)輔助類作業(yè)的智能化，進(jìn)一步豐富智能化應(yīng)用場景，目前已完成工業(yè)試驗(yàn)，使用效果良好。變電所智能巡檢機(jī)器人監(jiān)控畫面如圖12所示。

圖12 變電所智能巡檢機(jī)器人監(jiān)控畫面

（2）盤活數(shù)據(jù)，釋放價值

強(qiáng)化數(shù)據(jù)融合共享，向數(shù)據(jù)要效益，拓展數(shù)據(jù)應(yīng)用，不斷豐富礦井模型和知識庫，提高企業(yè)數(shù)據(jù)治理和應(yīng)用能力，實(shí)現(xiàn)企業(yè)管理從“經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動”向“數(shù)據(jù)驅(qū)動”的跨越。

（3）建強(qiáng)隊(duì)伍，筑牢支撐

打造一支懂管理、精技術(shù)、擅創(chuàng)新、勇?lián)?dāng)、講奉獻(xiàn)的復(fù)合型人才隊(duì)伍，提升智能化系統(tǒng)常態(tài)化應(yīng)用水平，鞏固智能化建設(shè)成果。一是加強(qiáng)人才引進(jìn)，每年校招網(wǎng)絡(luò)、控制、信息化相關(guān)專業(yè)大學(xué)生及研究生，補(bǔ)充專業(yè)技術(shù)人才；二是加強(qiáng)專業(yè)人才隊(duì)伍培養(yǎng)，通過開展微課堂、技師授課、專業(yè)培訓(xùn)等培訓(xùn)，并完善人才激勵機(jī)制，激發(fā)職工成才成長內(nèi)生動力，建立人員儲備接替良性循環(huán)，為智能礦井建設(shè)提供人才保障。

（4）總結(jié)提煉，規(guī)范推廣

一是由國家層面牽頭，產(chǎn)學(xué)研協(xié)同合作，從礦井智能化建設(shè)過程中遇到的關(guān)鍵難題出發(fā)，產(chǎn)業(yè)鏈廣泛參與標(biāo)準(zhǔn)的研究驗(yàn)證工作，充分考慮智能系統(tǒng)的龐雜性、適應(yīng)性和融合性，歸納出邏輯清晰的標(biāo)準(zhǔn)體系，加快智能礦井建設(shè)國標(biāo)、行標(biāo)的發(fā)布，共同推進(jìn)智能化技術(shù)設(shè)備及系統(tǒng)研發(fā)；二是以煤礦集團(tuán)公司為支點(diǎn)，加快智能礦井建設(shè)過程中經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，按照“深化試點(diǎn)、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、制定標(biāo)準(zhǔn)、形成體系”為原則，加快企業(yè)編制、遴選可復(fù)制推廣的經(jīng)驗(yàn)做法，因地制宜快速推廣。

《智能礦山》：近年來，智能礦山建設(shè)取得了一些成績，對智能礦山建設(shè)現(xiàn)狀，以及未來如何發(fā)展，您是怎么看待的？

張玉良：未來行業(yè)的發(fā)展趨勢和方向，我認(rèn)為應(yīng)該是以下3個方面：

（1）綠色發(fā)展常態(tài)化

綠色低碳是發(fā)展的永恒主題，聚焦“雙碳”目標(biāo)，加強(qiáng)生態(tài)文明建設(shè)，通過拓展內(nèi)部循環(huán)經(jīng)濟(jì)體系，構(gòu)建水、瓦斯、矸石等清潔利用體系，探索圍繞矸石充填機(jī)器人、瓦斯綜合利用、老空水處理復(fù)用、矸石山治理、沿空留巷自動支護(hù)搬運(yùn)機(jī)器人等領(lǐng)域智能化技術(shù)，推動礦山綠色高質(zhì)量發(fā)展。礦井水復(fù)用系統(tǒng)如圖13所示，矸石山綜合治理效果如圖14所示。

圖13 礦井水復(fù)用系統(tǒng)

圖14 矸石山綜合治理

（2）人才培養(yǎng)核心化

人才作為未來的核心競爭力，尤其是智能化建設(shè)運(yùn)維，必須加強(qiáng)人才隊(duì)伍的引進(jìn)、培養(yǎng)和激勵，建立人員儲備接替良性循環(huán)，打造一支高素質(zhì)復(fù)合型科技創(chuàng)新人才隊(duì)伍，為智能礦井建設(shè)提供人才保障。

（3）系統(tǒng)運(yùn)維高效化

智能化建好是基礎(chǔ)，用好是關(guān)鍵。提升信息化、智能化系統(tǒng)常態(tài)化運(yùn)行質(zhì)量，鞏固智能化建設(shè)成果，發(fā)揮智能化應(yīng)用效能，達(dá)到智能化減人增安、提質(zhì)增效的目的，助力煤炭產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展是未來煤礦智能化發(fā)展的必然趨勢。結(jié)合當(dāng)前礦井建設(shè)、運(yùn)維現(xiàn)狀，必須花大力氣建設(shè)礦井智能化運(yùn)維管理中心，并配備相應(yīng)的管理辦法和運(yùn)維人員，負(fù)責(zé)全礦井智能化系統(tǒng)的監(jiān)管、軟件運(yùn)維和優(yōu)化、數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)安全等技術(shù)保障工作，建立“控制運(yùn)行區(qū)隊(duì)化、維護(hù)管理部門化”的運(yùn)維模式，提升礦井智能化系統(tǒng)的常態(tài)化運(yùn)行水平和質(zhì)量，以智能力量支撐礦井實(shí)現(xiàn)降本增效、提質(zhì)增安的高質(zhì)量發(fā)展目標(biāo)。

智能化建設(shè)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，前景廣闊、道路漫長。未來，黃陵一號煤礦將繼續(xù)爭當(dāng)智能礦井建設(shè)的“深耕者”和“播種人”，努力將黃陵一號煤礦打造成為智能礦井建設(shè)的領(lǐng)跑者、標(biāo)準(zhǔn)的制定者和服務(wù)的輸出者，為行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)更多“黃陵”力量！

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計(jì)劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國煤炭科工集團(tuán)有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國法院士

刊載欄目：企業(yè)/團(tuán)隊(duì)/人物專訪政策解讀視角·觀點(diǎn)智能示范礦井對話革新·改造學(xué)術(shù)園地、專題報(bào)道等。

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

?? 征稿函詳見鏈接： 征稿┃《智能礦山》面向廣大讀者征稿，歡迎投稿

期刊成果：創(chuàng)刊5年來，策劃出版了“中國煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團(tuán)智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會”“煤炭清潔高效利用先進(jìn)成果發(fā)布會”“《智能礦山》理事、特約編輯年會暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運(yùn)維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動20余次。組建了理事會、特約編輯團(tuán)隊(duì)、卓越人物等千余人產(chǎn)學(xué)研用高端協(xié)同辦刊團(tuán)隊(duì)，打造了“刊-網(wǎng)-號-群-庫”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺，全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗(yàn)。

?? 具體詳見鏈接：《智能礦山》創(chuàng)刊5周年回顧

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