在大盾構(gòu)隧道施工中，箱涵拼裝曾長(zhǎng)期面臨效率低、精度差、工作強(qiáng)度大的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)工藝依賴(lài)人工作業(yè)，單環(huán)拼裝耗時(shí)長(zhǎng)達(dá)30分鐘，甚至可能出現(xiàn)誤差，隧道內(nèi)的高危作業(yè)環(huán)境更是讓人捏把汗。

如今，由鐵五院自主研發(fā)的“黑科技”——大盾構(gòu)箱涵拼裝智能精調(diào)設(shè)備將破解這些難題。它不僅能顯著提升拼裝效率與精度，更以“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際領(lǐng)跑”的技術(shù)實(shí)力，為行業(yè)難題提供了創(chuàng)新解決方案。

箱涵精調(diào)機(jī)吊運(yùn)

四大新突破，賦能“黑科技”

箱涵作為管片內(nèi)側(cè)的預(yù)制弧形結(jié)構(gòu)，一般在盾構(gòu)完成掘進(jìn)后，作為圓形隧道的“托底”構(gòu)件，用于形成內(nèi)部通道、分隔空間、承載軌道或路面等，常見(jiàn)為 “口” 字形或 “三口” 弧形件。在原有施工工藝中，盾構(gòu)掘進(jìn)在推進(jìn)過(guò)程里，平板車(chē)將箱涵運(yùn)輸至盾構(gòu)機(jī)處，再由盾構(gòu)機(jī)配套的吊機(jī)進(jìn)行吊運(yùn)、拼裝、對(duì)位，最后由人工操作吊機(jī)調(diào)整箱涵姿態(tài)、進(jìn)行校準(zhǔn)。

而這款新裝備的“黑科技”，藏在四個(gè)核心突破里：

全程無(wú)人化，安全又省心：從箱涵的位置精確測(cè)量、頂升調(diào)姿到精調(diào)對(duì)位，全程智能控制，無(wú)需人工干預(yù)。不僅告別了隧道內(nèi)高危作業(yè)，還把單環(huán)精調(diào)拼裝時(shí)間由30分鐘壓縮到7分鐘左右。

設(shè)備自動(dòng)精調(diào)

毫米級(jí)精度，比頭發(fā)還細(xì)：運(yùn)用六自由度調(diào)節(jié)技術(shù)+AI算法實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，拼裝誤差≤0.5毫米，相當(dāng)于一根頭發(fā)絲的直徑，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)工藝±5毫米的精度，完美解決箱涵錯(cuò)臺(tái)、破損問(wèn)題。

節(jié)能又輕便，綠色又靈活：創(chuàng)新采用并聯(lián)式電動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)備自重從傳統(tǒng)的35噸降到15噸，總功率從150千瓦減至24千瓦，還能實(shí)現(xiàn)電瓶供電，既省電又方便，并適配大坡度隧道等復(fù)雜場(chǎng)景。

模塊化設(shè)計(jì)，兼容多規(guī)格：設(shè)備兼容多規(guī)格箱涵，可快速拆裝適配多種場(chǎng)景，通過(guò)螺桿、蝸輪蝸桿搭配電機(jī)剎車(chē)的“三級(jí)自鎖”，更適應(yīng)大坡度隧道使用，提升復(fù)用率與可靠性。

效益大提升，掌握“硬實(shí)力”

這款設(shè)備的“硬實(shí)力”，用效果說(shuō)話(huà)：

經(jīng)濟(jì)效益：在某項(xiàng)目實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)省人工和設(shè)備成本，減少返工損耗，平均每米折算可節(jié)省1000元左右。

安全效益：全自動(dòng)化操作實(shí)現(xiàn)施工“零事故”，成型隧道率先通過(guò)國(guó)鐵集團(tuán)首件驗(yàn)收，洞內(nèi)行車(chē)舒適度大幅提升。

成果豐厚：授權(quán)國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)，申報(bào)國(guó)內(nèi)發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利2項(xiàng)，授權(quán)軟件著作權(quán)2項(xiàng)，獲得江蘇省地下空間學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)城市科學(xué)研究會(huì)優(yōu)秀作品獎(jiǎng)，相關(guān)成果被鑒定為國(guó)際領(lǐng)先。

智裝顯身手，擦亮“金名片”

京濱鐵路應(yīng)用場(chǎng)景

目前，大盾構(gòu)箱涵拼裝智能精調(diào)設(shè)備已成功在京濱鐵路、深汕鐵路等項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，它不僅解決了傳統(tǒng)施工的痛點(diǎn)，更推動(dòng)鐵路隧道建造向“智能化、綠色化、高效化”轉(zhuǎn)型，為行業(yè)提供了可復(fù)制的智能建造方案。

近年來(lái)，鐵五院已自主研發(fā)、打造出包括懸灌造橋機(jī)、智能軌排精調(diào)機(jī)、大盾構(gòu)箱涵拼裝智能精調(diào)設(shè)備在內(nèi)的一系列智能建造裝備，形成了具有行業(yè)辨識(shí)度的“智能建造裝備品牌”，有力提升了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力、科技成果傳播力與專(zhuān)業(yè)品牌影響力。展望未來(lái)，五院技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)將持續(xù)推動(dòng)品牌走向行業(yè)深處、邁向海外市場(chǎng)，致力將智能裝備產(chǎn)品打造為中國(guó)鐵建乃至國(guó)資央企的“拳頭產(chǎn)品”，不斷擦亮“中國(guó)智造”的金名片。

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