在傳統(tǒng)船塢中，除銹噴涂工人常懸掛于數(shù)十米高空，在油漆氣味與鐵銹粉塵中完成作業(yè)。而今天，智能高空設備正在穩(wěn)步接管這些高風險、高強度工序。

全球每年有超過萬艘船舶需要維修保養(yǎng)，傳統(tǒng)人工除銹與噴涂效率低、污染重、風險高，疊加勞動力斷層與環(huán)保法規(guī)趨嚴，船舶修造行業(yè)正加速邁向智能化轉型。

中聯(lián)重科智能高機深入船廠一線場景，構建了從專用高空作業(yè)平臺到智能除銹、智能噴涂機器人的智能作業(yè)系統(tǒng)，推動船舶修造從“人海戰(zhàn)術”向“人機協(xié)同”升級。

船舶修造智能化轉型

從高空作業(yè)平臺到智能系統(tǒng)

在國際海事組織（IMO）能效與碳排放規(guī)范持續(xù)升級的背景下，船東對修造質量、環(huán)保性能與施工效率提出更高標準。與此同時，船廠普遍面臨高空崗位招工難、人員流失率高的問題，傳統(tǒng)人工模式已難以為繼。

中聯(lián)重科智能高機不再局限于“把人送到高處”的設備邏輯，而是圍繞“在高處完成專業(yè)作業(yè)”構建系統(tǒng)化解決方案——高空作業(yè)機械由輔助工具升級為核心生產(chǎn)力單元，成為智能修造體系的重要組成。

船廠專用裝備體系

覆蓋高空作業(yè)、除銹、噴涂全流程

中聯(lián)重科智能高機圍繞船舶修造核心作業(yè)環(huán)節(jié)，構建起專業(yè)高空作業(yè)平臺智能除銹機器人智能噴涂機器人三大產(chǎn)品矩陣，形成從船體外部到船底內(nèi)部、從表面處理到涂裝防護的全流程作業(yè)能力。

這三類設備既可獨立部署，滿足船廠單一環(huán)節(jié)作業(yè)需求；也可通過物聯(lián)網(wǎng)平臺協(xié)同調度，形成數(shù)字化修造單元，實現(xiàn)除銹、噴涂、高空作業(yè)的流水化、并行化作業(yè)，為船廠提供可組合、可擴展的智能化升級路徑。

場景定制：為極端環(huán)境打造的專用高空平臺

船廠環(huán)境長期處于鹽霧腐蝕、金屬粉塵、高濕振動等復合工況，對設備可靠性提出嚴苛要求。

ZT28S、ZT40S系列從設計階段即針對船廠工況進行專項強化：

• 加強型底盤結構與實心輪胎組合，提升鋼板地面通過性

• 全封閉鋼質機罩，IP54防護等級，有效阻隔鹽霧、粉塵與焊渣

• 船廠級雙級空氣過濾與多重燃油過濾系統(tǒng)，保障動力系統(tǒng)穩(wěn)定運行

• 內(nèi)置式液壓管路與電纜布局，降低鉤掛與腐蝕風險

• 關鍵運動部件配置防塵罩，延長維護周期

通過場景驅動的系統(tǒng)設計，設備在復雜環(huán)境下保持高可靠性和延長無故障工作時間，為未來無人化作業(yè)提供穩(wěn)固支撐。

除銹革命：超高壓水射流技術的無塵化突破

傳統(tǒng)噴砂除銹粉塵濃度高、污染擴散難以控制，職業(yè)健康與環(huán)保壓力持續(xù)加大。

SR-D28R與SR-D06除銹機器人采用280MPa超高壓水射流技術，實現(xiàn)無塵化除銹作業(yè)。

• SR-D28R工作高度27.7米，效率達100㎡/小時

• 自適應除銹控制算法與屬具力矩保護系統(tǒng)融合，實現(xiàn)效率與安全兼顧

• 集成真空回收系統(tǒng)，剝離物回收率超過95%

針對船底1.5米左右低矮空間，SR-D06收藏高度低至1.3米，履帶底盤與無線遙控操作使人員可在安全區(qū)域遠程作業(yè)，顯著降低職業(yè)暴露風險。

除銹工藝由“高粉塵消耗型”向“綠色閉環(huán)型”升級。

智能噴涂：曲面自適應與一鍵式操作

船體復雜曲面結構對噴涂一致性要求極高，人工操作依賴經(jīng)驗，質量波動難以避免。

SR-P26高空噴涂機器人融合激光雷達、視覺系統(tǒng)與慣性測量單元，實現(xiàn)：

• 船體曲面三維掃描建模

• 毫米級軌跡跟蹤

• 一鍵式噴涂控制

• 自動姿態(tài)與路徑規(guī)劃

噴涂效率最高可達10㎡/分鐘，漆膜均勻度超過80%，符合ISO 19840標準要求，穩(wěn)定性顯著優(yōu)于人工。

精準軌跡與流量控制減少過噴浪費，并可集成VOCs收集系統(tǒng)，滿足綠色修造趨勢要求。

系統(tǒng)賦能：從單機智能到協(xié)同作業(yè)演進

真正的升級不止于單機智能，而在于系統(tǒng)協(xié)同。

通過物聯(lián)網(wǎng)平臺，多臺除銹、噴涂機器人與高空作業(yè)平臺實現(xiàn)協(xié)同調度，形成數(shù)字化修造單元：

• 作業(yè)進度與質量數(shù)據(jù)實時上傳

• 設備狀態(tài)遠程監(jiān)控

• 基于歷史數(shù)據(jù)的維護預測與流程優(yōu)化

設備成為數(shù)據(jù)節(jié)點，作業(yè)成為可管理資產(chǎn)。船廠管理由經(jīng)驗驅動轉向數(shù)據(jù)驅動。

當夜幕降臨，噴涂機器人按規(guī)劃軌跡穩(wěn)定運行，除銹設備自動回充待命，船塢依然高效運轉。作業(yè)人員從高空轉移至控制中心，通過屏幕完成監(jiān)控與調度。

中聯(lián)重科智能高機以“場景定義產(chǎn)品”的研發(fā)邏輯，構建覆蓋船舶修造全流程的智能作業(yè)系統(tǒng)，推動行業(yè)向更高效、更安全、更綠色的方向系統(tǒng)化演進。

在深藍之上，智能重器正在重新書寫船舶修造的生產(chǎn)邏輯。

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