截至今年3月，鐵建重工自主研發(fā)的“TronAuto TBM”掘進(jìn)機(jī)智掘系統(tǒng)，已在全國(guó)超20項(xiàng)重大隧道工程中成功應(yīng)用，覆蓋城市軌道交通、鐵路、水利樞紐等領(lǐng)域。該系統(tǒng)為掘進(jìn)機(jī)裝上“最強(qiáng)大腦”，實(shí)現(xiàn)自主決策與精準(zhǔn)控制，標(biāo)志著我國(guó)高端隧道裝備智能化水平邁上新臺(tái)階。

“TronAuto TBM”智掘系統(tǒng)一鍵啟動(dòng)

據(jù)了解，項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)開展創(chuàng)新攻關(guān)，突破了糾偏軌跡自主規(guī)劃、參數(shù)自調(diào)節(jié)、模型自學(xué)習(xí)等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)、自動(dòng)推進(jìn)。應(yīng)用工程涵蓋大埋深、長(zhǎng)距離硬巖、軟巖變形、富水軟土及下穿敏感建筑等復(fù)雜場(chǎng)景，單臺(tái)實(shí)際使用率最高超90%，隧道軸線平均控制精度達(dá)±2毫米，在保障施工質(zhì)量的同時(shí)大幅減少人工干預(yù)。

“TronAuto TBM”智掘系統(tǒng)自動(dòng)推進(jìn)

“TronAuto TBM”具備三大核心功能：參數(shù)自主決策，實(shí)時(shí)推薦最優(yōu)掘進(jìn)參數(shù)；軌跡實(shí)時(shí)規(guī)劃，精準(zhǔn)導(dǎo)向、動(dòng)態(tài)調(diào)整；自動(dòng)推進(jìn)與糾偏，主控參數(shù)閉環(huán)調(diào)節(jié)，穩(wěn)定完成掘進(jìn)作業(yè)。

“TronAuto TBM”智掘系統(tǒng)演示

未來，鐵建重工將持續(xù)推進(jìn)盾構(gòu)機(jī)智能化升級(jí)，助力國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施工程安全高效建設(shè)。

供稿、編輯：掘進(jìn)機(jī)事業(yè)部

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