在油氣開采領(lǐng)域，起下鉆作業(yè)一直是勞動強度大、安全風(fēng)險高、效率提升難的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)作業(yè)依賴多人多機配合，協(xié)同難度大，施工周期長。如何破解這一行業(yè)痛點？

三一能源給出了自己的答案——iApex智能機器人協(xié)同控制系統(tǒng)。這套由三一自主研發(fā)的智慧大腦，已在中石油、中石化等多個井隊成功投用，正以一鍵聯(lián)動的智能模式，推動油氣田作業(yè)進(jìn)入高效、安全、少人化的新時代。

一、告別人海戰(zhàn)術(shù)，效率與減員雙突破

過去，井場上設(shè)備林立，人員穿梭，配合稍有不慎便影響整體進(jìn)度。iApex系統(tǒng)的核心突破在于實現(xiàn)了 多機一鍵聯(lián)動。它集成了司鉆集成控制系統(tǒng)，可統(tǒng)一指揮絞車、頂驅(qū)、泥漿泵、二層臺智能機械手、鉆臺面智能機械手、鐵鉆工等關(guān)鍵設(shè)備。操作員從復(fù)雜的多界面操作中解放出來，只需一個指令，系統(tǒng)便能智能規(guī)劃全流程動作。成果是驚人的：起下鉆效率飆升至30小時，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平?，F(xiàn)場操作人員可減少約30%，大幅降低人工成本與安全風(fēng)險。這不僅是效率的飛躍，更是作業(yè)模式的根本性變革。

二、智能感知，快精準(zhǔn)協(xié)同

高效來自于精準(zhǔn)。iApex系統(tǒng)深度融合多項智能感知技術(shù)，如同為設(shè)備裝上了智慧之眼靈活之手

絞車自巡航現(xiàn)場部分鉆桿在使用過程中會因磨損或維修導(dǎo)致長短不一，起下鉆時需要人工觀察攝像頭畫面，手動調(diào)整絞車位置，花費時間較長。起鉆時，通過井口攝像頭自動識別鉆桿接箍，根據(jù)接箍高度計算絞車停止位置，實現(xiàn)絞車低位巡航；下鉆時，通過二層臺攝像頭自動識別鉆桿頂端，根據(jù)鉆桿頂端高度計算絞車停止位置，實現(xiàn)絞車高位巡航識別準(zhǔn)確率98%，自動控制絞車提升下放，平穩(wěn)高效。

指梁吊卡狀態(tài)識別：狀態(tài)確認(rèn)傳統(tǒng)方式均是采用攝像頭人工觀察傳感器反饋來進(jìn)行確認(rèn)；現(xiàn)有方式是利用傳感器圖像算法實現(xiàn)雙重驗證，識別準(zhǔn)確率率97%，取消人工確認(rèn)；

接箍自動定位：鐵鉆工進(jìn)行上卸扣時，操作員需要手動調(diào)節(jié)鐵鉆工高度，以抓取到上下管進(jìn)行上卸扣；利用視覺技術(shù)，在鐵鉆工位于待機位時識別接箍高度，實現(xiàn)鐵鉆工伸出和調(diào)節(jié)高度同步，識別準(zhǔn)確率98%實現(xiàn)鉆桿對接的全程自動化與毫米級精度。

這些技術(shù)確保了設(shè)備間100%的自動無縫交接，作業(yè)流程如行云流水，將人從重復(fù)、高危的勞動中徹底解放。

三、重安全鎖，為高危作業(yè)穿上鐵布衫

油氣田現(xiàn)場，如影隨形。iApex系統(tǒng)將安全置于首位，構(gòu)建了堅不可摧的重安全互鎖邏輯。系統(tǒng)通過嚴(yán)格的空間與流程互鎖，100%杜絕人為誤操作可能導(dǎo)致的碰撞、擠壓等風(fēng)險。同時，視頻隨動監(jiān)控系統(tǒng)對大關(guān)鍵動作進(jìn)行自動追蹤與全程記錄，實現(xiàn)作業(yè)全程可視化、可追溯。

四、成功應(yīng)用，樹立行業(yè)智能新標(biāo)桿

目前，iApex系統(tǒng)已在中石油、中石化等現(xiàn)場得到驗證與好評。它的成功應(yīng)用，不僅標(biāo)志著三一能源在高端油氣裝備智能化領(lǐng)域取得了重大突破，也為我國乃至全球油氣行業(yè)提供了一套 提效、降本、保安全的成熟中國方案。

制造智造，三一能源始終秉持 品質(zhì)改變世界的理念。未來，三一將繼續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為引擎，用更智能、更可靠、更綠色的裝備，為全球能源的安全高效開發(fā)貢獻(xiàn)中國力量！

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