在第四屆中國(guó)（西安）國(guó)際礦業(yè)裝備與技術(shù)展覽會(huì)上，中國(guó)煤科召開(kāi)系列新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，集中展示了企業(yè)在煤機(jī)裝備、安全保障、智能礦山、綠色開(kāi)發(fā)、清潔低碳五大領(lǐng)域的最新科技創(chuàng)新成就，相關(guān)技術(shù)專(zhuān)家詳細(xì)介紹新產(chǎn)品的性能特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景，與參會(huì)嘉賓進(jìn)行深入交流，共同探討礦業(yè)裝備的未來(lái)發(fā)展方向，彰顯了中國(guó)煤科在服務(wù)國(guó)家能源安全、引領(lǐng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展中的核心實(shí)力與責(zé)任擔(dān)當(dāng)。

小空頂距掘錨一體機(jī)

該產(chǎn)品是中國(guó)煤科太原研究院專(zhuān)為不穩(wěn)定圍巖巷道研發(fā)的新一代掘進(jìn)裝備，直擊不穩(wěn)定圍巖巷道頂、幫管控困難、傳統(tǒng)快掘裝備支護(hù)較為滯后等痛點(diǎn)，打通了掘進(jìn)、支護(hù)、安防各環(huán)節(jié)作業(yè)壁壘，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)作業(yè)過(guò)程中臨時(shí)支護(hù)零空頂，永久支護(hù)小空頂、小空幫的絕對(duì)安全，構(gòu)建了安全可靠的快速掘進(jìn)工藝，為不穩(wěn)定圍巖礦井實(shí)現(xiàn)安全、高效掘進(jìn)提供核心裝備支撐。

中線(xiàn)定位智能掘錨機(jī)器人

該產(chǎn)品是中國(guó)煤科上海研究院為提升掘進(jìn)工作面的效率與智能化水平開(kāi)發(fā)的新一代掘進(jìn)裝備，解決現(xiàn)有懸臂式掘進(jìn)工藝需要來(lái)回移機(jī)，掘進(jìn)效率和智能化水平不高的問(wèn)題，通過(guò)自動(dòng)截割成型技術(shù)、豎立面截割技術(shù)、全寬裝載技術(shù)、增穩(wěn)防傾技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)+慣性導(dǎo)航定位技術(shù)構(gòu)建了中軸定位自動(dòng)掘進(jìn)工藝 ，實(shí)現(xiàn)了巷道“掘、支、錨”一體化施工，保證無(wú)人截割的同事精簡(jiǎn)截割流程、保障截割精度、極大提高了掘進(jìn)效率。

適應(yīng)1.5m堅(jiān)硬煤層高效開(kāi)采智能采煤機(jī)

該款采煤機(jī)由中國(guó)煤科上海研究院全新研發(fā)，聚焦較薄煤層智能高效開(kāi)采行業(yè)痛點(diǎn)，以“高效截割—智能調(diào)控—可靠運(yùn)維”為主線(xiàn)，攻克了整機(jī)工作參數(shù)協(xié)同優(yōu)化、高可靠減速箱傳動(dòng)、腹板式高效裝煤、多源數(shù)據(jù)融合智能截割、全維度遠(yuǎn)程運(yùn)維等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了集智能截割、自主控制、遠(yuǎn)程運(yùn)維于一體的較薄煤層高效智能采煤裝備體系。整機(jī)適配1.5m復(fù)雜地質(zhì)煤層，核心參數(shù)優(yōu)于國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品，搭載自主可控“先鋒”電控系統(tǒng)與AI智能截割架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)截割、模型迭代與遠(yuǎn)程健康管理，年產(chǎn)能力達(dá)400萬(wàn)噸，與我國(guó)較薄煤層高效智能開(kāi)采重大需求高度契合，為該類(lèi)煤層安全高效開(kāi)采提供重要裝備支撐。

04

刮板輸送裝備智能運(yùn)維系統(tǒng)

該系統(tǒng)由中國(guó)煤科天地奔牛研發(fā)，提供了基于人工智能大模型的刮板輸送裝備健康管理解決方案。系統(tǒng)深度融合了刮板輸送裝備特有的振動(dòng)頻譜、溫度曲線(xiàn)、負(fù)載特性及維修日志等跨模態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建了涵蓋減速器、電動(dòng)機(jī)、鏈輪軸組、鏈條等關(guān)鍵核心部件的運(yùn)維知識(shí)圖譜，具備刮板輸送裝備運(yùn)維語(yǔ)義理解和推理能力，實(shí)現(xiàn)故障的快速響應(yīng)與專(zhuān)業(yè)運(yùn)維知識(shí)的即時(shí)檢索與輸出，能大幅提升裝備運(yùn)維效率和穩(wěn)定性。該系統(tǒng)已在多座礦井部署并常態(tài)化運(yùn)行。

05

井下巷道水平機(jī)械儲(chǔ)運(yùn)成套裝備

該成果是中國(guó)煤科天地奔牛聚焦井下采掘物料臨時(shí)儲(chǔ)存痛點(diǎn)，全新研發(fā)的用于原煤或矸石臨時(shí)存貯、轉(zhuǎn)運(yùn)的新產(chǎn)品。成功突破了井下巷道受限空間大儲(chǔ)量一體化儲(chǔ)運(yùn)、大儲(chǔ)量模塊化倉(cāng)體、基于多參數(shù)融合料位檢測(cè)的智能裝卸載控制等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物料智能儲(chǔ)運(yùn)，最大儲(chǔ)量達(dá)1000t。該成套裝備可靈活布置在聯(lián)絡(luò)巷、主運(yùn)巷等位置，作為現(xiàn)代化礦井高效安全生產(chǎn)的“緩沖區(qū)”和“協(xié)調(diào)器”，滿(mǎn)足井下多場(chǎng)景物料智能儲(chǔ)運(yùn)需求。對(duì)提升礦井原煤品質(zhì)、賦能綠色開(kāi)采、提高采掘效率、保障連續(xù)高效生產(chǎn)具有重要意義。此項(xiàng)成果標(biāo)志著天地奔牛在攻克井下采掘物料高效、智能臨時(shí)儲(chǔ)運(yùn)這一行業(yè)痛點(diǎn)上取得重大突破，有力推動(dòng)了我國(guó)煤礦井下智能儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)水平的跨越式提升。

特大功率主斜井智能高效帶式輸送機(jī)

該套技術(shù)裝備由中國(guó)煤科上海研究院研發(fā)，攻克了分布式驅(qū)動(dòng)優(yōu)化、復(fù)雜工況動(dòng)態(tài)特性、驅(qū)動(dòng)協(xié)同控制與高可靠通信、磁性液體密封低阻力長(zhǎng)壽命托輥、智能步進(jìn)式松帶、無(wú)動(dòng)力抑塵除塵、數(shù)字孿生虛實(shí)映射、故障預(yù)測(cè)與健康管理等多項(xiàng)核心技術(shù)和工程難題，實(shí)現(xiàn)了千萬(wàn)噸煤礦主斜井智能運(yùn)輸裝備的重大突破。該裝備三項(xiàng)指標(biāo)（提升高度520m、帶強(qiáng)ST/S7000、驅(qū)動(dòng)功率6?3150kW）刷新了國(guó)內(nèi)千萬(wàn)噸煤礦帶式輸送機(jī)紀(jì)錄，為行業(yè)樹(shù)立了新標(biāo)桿，提供了智能化連續(xù)運(yùn)輸解決方案。

0.8~1.5m超窄型純電動(dòng)無(wú)軌車(chē)輛關(guān)鍵技術(shù)及裝備集群

該成套裝備由中國(guó)煤科太原研究院研發(fā)，聚焦窄型巷道最后100m運(yùn)輸難題，先后攻克超窄車(chē)輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、大容量防爆鋰電池驅(qū)動(dòng)技術(shù)、車(chē)輛安全輔助駕駛技術(shù)等難題，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜路況窄型裝備的清潔應(yīng)用，續(xù)航里程超越100km，為煤礦運(yùn)輸受限巷道提供了綠色安全智能解決方案。

AI+深度可視化快速定量裝車(chē)系統(tǒng)

該系統(tǒng)由中國(guó)煤科科工儲(chǔ)裝研發(fā)，以專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)集為基座，進(jìn)行雷視數(shù)據(jù)多模態(tài)融合，以智能決策模型為核心，實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛控制，給料、配料、卸料自適應(yīng)控制，構(gòu)建起覆蓋裝車(chē)全流程的智能控制體系。系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)行，偏載率降至0.87%，裝車(chē)效率提高15%，獲得相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)十余項(xiàng)。

煤礦用防爆國(guó)四柴油機(jī)

該產(chǎn)品是中國(guó)煤科太原研究院控股子公司成都天地直方專(zhuān)為煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備開(kāi)發(fā)的一款超低污染的智能防爆國(guó)四柴油機(jī)。較國(guó)三機(jī)型，氮氧化物、顆粒物、一氧化碳最大降幅分別達(dá)50%、92%、80%。ECU采用扭矩閉環(huán)控制，動(dòng)力強(qiáng)勁響應(yīng)快；配備專(zhuān)用防爆后處理系統(tǒng)，DOC轉(zhuǎn)化效率與DPF捕集效率高；采用緊湊型EGR與節(jié)氣門(mén)，布局緊湊合理，安裝與日常維護(hù)更便捷。功率覆蓋 45-200kW，可滿(mǎn)足煤礦井下各類(lèi)輔助運(yùn)輸設(shè)備的動(dòng)力需求，其超低排放特性大幅減少井下有害氣體與顆粒物排放，顯著改善井下密閉作業(yè)環(huán)境，守護(hù)一線(xiàn)作業(yè)人員身體健康，滿(mǎn)足礦山嚴(yán)苛安全環(huán)保要求。

10

星曜九宮煤礦安全大模型

該模型是由中國(guó)煤科重慶研究院自主研發(fā)的煤礦安全領(lǐng)域首款垂類(lèi)大模型，該模型聚焦煤礦經(jīng)濟(jì)、科學(xué)、高效的防災(zāi)治災(zāi)核心訴求，攻克數(shù)據(jù)智能標(biāo)注、深度圖文檢索、重編程時(shí)序大模型預(yù)測(cè)等一系列前沿技術(shù)，圍繞煤礦生產(chǎn)全流程，形成覆蓋災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警、抽采智能管控、地質(zhì)智能解譯、生產(chǎn)智能調(diào)度等應(yīng)用場(chǎng)景，研發(fā)形成30余個(gè)智能體，可全面適配煤礦防災(zāi)治災(zāi)、生產(chǎn)作業(yè)、統(tǒng)籌調(diào)度等各類(lèi)實(shí)際需求，為煤礦數(shù)智化防災(zāi)治災(zāi)注入硬核動(dòng)能，推動(dòng)煤炭產(chǎn)業(yè)從“經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”向 “數(shù)智驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)變，進(jìn)一步筑牢煤礦安全生產(chǎn)屏障。

11

多模態(tài)智能安全監(jiān)控系統(tǒng)

該系統(tǒng)由煤科院研發(fā)，設(shè)備層提升了井下感知的可靠性和智能化程度，構(gòu)建了多模態(tài)可信數(shù)據(jù)底座，基于邊緣分析控制裝置實(shí)現(xiàn)了60余種典型預(yù)警模型的本地判識(shí)和智能聯(lián)動(dòng)；網(wǎng)絡(luò)層基于Flex-E硬切片技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、視頻等業(yè)務(wù)的一網(wǎng)綜合承載，率先實(shí)現(xiàn)切片最小粒度1Gbps，有效簡(jiǎn)化了井下網(wǎng)絡(luò)部署；應(yīng)用層全面滿(mǎn)足國(guó)產(chǎn)化信創(chuàng)建設(shè)需求，實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)數(shù)據(jù)的智能分析研判以及瓦斯、火災(zāi)等多場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)的綜合預(yù)警。

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礦用水力壓裂智能泵站及工具串成套解決方案

該技術(shù)裝備由中國(guó)煤科天瑪智控自主研發(fā)。系統(tǒng)以兆瓦級(jí)壓裂泵、500kW 自移動(dòng)式壓裂泵為核心，配套智能壓裂系統(tǒng)、智能健康管理系統(tǒng)及井下壓裂工具串，形成一體化成套解決方案。核心裝備壓裂泵搭載高強(qiáng)度、耐腐蝕水基液力系統(tǒng)，配備長(zhǎng)壽命液力端，采用變頻調(diào)速控制技術(shù)，具備全流程在線(xiàn)監(jiān)測(cè)與智能預(yù)警診斷功能。目前，該成果已在陜煤、國(guó)能、中煤、山能等重點(diǎn)煤炭企業(yè)推廣應(yīng)用近 40 套，廣泛應(yīng)用于沖擊地壓解危、瓦斯增透、堅(jiān)硬頂板治理及煤層氣抽采等領(lǐng)域，為礦井深部災(zāi)害治理提供核心技術(shù)與裝備支撐，有力筑牢礦山安全生產(chǎn)防線(xiàn)。

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膠帶機(jī)火災(zāi)全域感知與三級(jí)聯(lián)動(dòng)智能防控系統(tǒng)

該系統(tǒng)由中國(guó)煤科煤科院自主研發(fā)，突破傳統(tǒng)煤礦膠帶機(jī)火災(zāi)防控單一、被動(dòng)、滯后的技術(shù)局限，從災(zāi)前監(jiān)測(cè)預(yù)警、災(zāi)后滅火處置、控風(fēng)應(yīng)急減災(zāi)三方面著手，融合火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警、通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)火災(zāi)模擬、滅火設(shè)備自動(dòng)控制、通風(fēng)設(shè)施聯(lián)動(dòng)控制、避災(zāi)路線(xiàn)規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了主運(yùn)巷火情信息實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警、應(yīng)急滅火與減災(zāi)防控決策、噴淋系統(tǒng)與防火風(fēng)門(mén)系統(tǒng)遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)控制。填補(bǔ)了聲音辨識(shí)災(zāi)變風(fēng)險(xiǎn)、災(zāi)變分區(qū)治理、防滅火與控災(zāi)手段等技術(shù)的空白。該系統(tǒng)在實(shí)際井下主運(yùn)巷場(chǎng)景中落地應(yīng)用后，全面達(dá)成皮帶火災(zāi)精準(zhǔn)防控、應(yīng)急高效處置、安全風(fēng)險(xiǎn)大幅降低的目標(biāo)，為煤礦膠帶機(jī)火災(zāi)防控領(lǐng)域的技術(shù)升級(jí)與模式創(chuàng)新樹(shù)立了行業(yè)典范。

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礦用冷卻裝置

該裝置由中國(guó)煤科沈陽(yáng)研究院研發(fā)，設(shè)備采用低溫制冷技術(shù)，將常溫氮?dú)饨档椭恋蜏貭顟B(tài)（-30℃），采用多級(jí)能量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，保證設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，持續(xù)輸出低溫氮?dú)?。低溫氮?dú)庾⑷氩煽諈^(qū)或火區(qū)，相比常溫氮?dú)饽苓M(jìn)一步快速降低采空區(qū)溫度，破壞煤炭燃燒熱量積聚條件，有效抑制煤層自然發(fā)火。目前該裝置已在中煤集團(tuán)、華陽(yáng)集團(tuán)、平煤集團(tuán)、正邦煤業(yè)得到廣泛應(yīng)用，氮?dú)獬隹跍囟染?30℃左右，對(duì)抑制采空區(qū)自然發(fā)火效果良好，填補(bǔ)了礦井火災(zāi)防治技術(shù)及裝備的空白。

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煤礦井下瓦斯抽采鉆孔機(jī)器人

該裝備由中國(guó)煤科重慶研究院首創(chuàng)了自適應(yīng)鉆進(jìn)調(diào)控技術(shù)，針對(duì)井下空間受限、鉆孔施工環(huán)節(jié)多、工況感知不全等難題，突破自主移機(jī)、開(kāi)孔定位等多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)，成功研制了國(guó)內(nèi)外首套擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的煤礦井下瓦斯抽采鉆孔機(jī)器人。該裝備井下定位誤差＜5cm、自適應(yīng)鉆進(jìn)響應(yīng)時(shí)間＜3s，是目前礦山行業(yè)智能化程度最高、決策響應(yīng)最快、控制精度最高的鉆探裝備，已在全國(guó)多礦示范應(yīng)用，減少人工60%、臺(tái)效提升40%以上，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著。

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煤礦井下近鉆頭多參數(shù)隨鉆測(cè)控千米智能定向鉆進(jìn)技術(shù)裝備

該裝備由中國(guó)煤科西安研究院研發(fā)，形成了“儀器多維感知-平臺(tái)智能決策-鉆機(jī)自動(dòng)執(zhí)行”的L2級(jí)自動(dòng)化定向鉆探高端產(chǎn)品。其中，礦用近鉆頭多參數(shù)隨鉆動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了3類(lèi)10種孔底參數(shù)一體化動(dòng)態(tài)感知，多元數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策智能定向鉆探技術(shù)實(shí)現(xiàn)了隨鉆地層識(shí)別、軌跡跟蹤控制和鉆進(jìn)工況識(shí)別， ZDY15000LDK型自動(dòng)化千米定向鉆機(jī)達(dá)到L2級(jí)水平，可自動(dòng)完成主要鉆探工序作業(yè)，提高了定向鉆孔成孔質(zhì)量、鉆進(jìn)效率和施工安全性。相關(guān)產(chǎn)品已在安徽、內(nèi)蒙、山西等地區(qū)推廣應(yīng)用，最大成孔深度達(dá)1003m，軌跡控制偏差在1m以?xún)?nèi)，實(shí)現(xiàn)了“八個(gè)自動(dòng)化”定向鉆進(jìn)，推動(dòng)煤礦井下定向鉆探由“經(jīng)驗(yàn)控制人工作業(yè)”向“數(shù)智驅(qū)動(dòng)自動(dòng)作業(yè)”跨越式發(fā)展。

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低壓驅(qū)動(dòng)式煤礦井下自動(dòng)隔爆裝置

該裝置由中國(guó)煤科重慶研究院成功研發(fā)，是全國(guó)首創(chuàng)低壓驅(qū)動(dòng)式煤礦井下自動(dòng)隔爆裝置，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)與裝備空白。該裝置聚焦傳統(tǒng)高壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械式自動(dòng)隔爆裝置痛點(diǎn)，以0.5-1.2MPa低壓驅(qū)動(dòng)替代10-14MPa高壓驅(qū)動(dòng)，徹底消除安全隱患，同時(shí)保留優(yōu)化機(jī)械式隔爆裝置核心優(yōu)勢(shì)。裝置具備無(wú)壓安裝運(yùn)輸儲(chǔ)存、礦井壓風(fēng)充裝驅(qū)動(dòng)、卯榫式雙重閉鎖模塊化結(jié)構(gòu)等特點(diǎn)，后期維護(hù)工作量小、操作便捷經(jīng)濟(jì)性高，還預(yù)留遠(yuǎn)程監(jiān)控接口，可滿(mǎn)足智能化定制需求，為煤礦安全生產(chǎn)筑牢新防線(xiàn)。

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礦井災(zāi)害應(yīng)急逃生實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

該系統(tǒng)由中國(guó)煤科沈陽(yáng)研究院研發(fā)，是一款面向礦山安全的綜合性應(yīng)急實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。系統(tǒng)能夠高度還原礦井火災(zāi)、水害、煤與瓦斯突出等典型災(zāi)害場(chǎng)景，結(jié)合聲光、傳感器預(yù)警等多重效果，構(gòu)建出貼近真實(shí)的應(yīng)急處置環(huán)境。平臺(tái)以“自救器30秒盲戴”為核心實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，基于A(yíng)I智能識(shí)別技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)操作流程與用時(shí)，并自動(dòng)生成考核報(bào)告。通過(guò)沉浸式高壓實(shí)訓(xùn)，有效提升人員操作熟練度與應(yīng)急反應(yīng)能力，為礦山安全培訓(xùn)體系提供可靠的技術(shù)支撐。

來(lái)源丨中國(guó)煤炭科工集團(tuán)

煤炭科學(xué)研究總院期刊中心擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國(guó)科技核心期刊11種、中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡(jiǎn)介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國(guó)法院士

刊載欄目：企業(yè)/團(tuán)隊(duì)/人物專(zhuān)訪(fǎng)政策解讀視角·觀(guān)點(diǎn)智能示范礦井對(duì)話(huà)革新·改造學(xué)術(shù)園地、專(zhuān)題報(bào)道等。

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

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期刊成果：創(chuàng)刊5年來(lái)，策劃出版了“中國(guó)煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團(tuán)智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專(zhuān)題30多期。主辦“煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會(huì)”“煤炭清潔高效利用先進(jìn)成果發(fā)布會(huì)”“《智能礦山》理事、特約編輯年會(huì)暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運(yùn)維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動(dòng)20余次。組建了理事會(huì)、特約編輯團(tuán)隊(duì)、卓越人物等千余人產(chǎn)學(xué)研用高端協(xié)同辦刊團(tuán)隊(duì)，打造了“刊-網(wǎng)-號(hào)-群-庫(kù)”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺(tái)，全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗(yàn)。

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