全流程無人化運行！中國煤科常州研究院發(fā)布L4級井下自動運輸裝置——為礦井物資配送提供“井下智駕”方案

2026年04月16日 16:15 智能礦山雜志責編：鐵甲小編作者：智能礦山雜志

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作為聚焦礦山井下智能運輸領域的創(chuàng)新品牌，“井下智駕”始終以破解礦山運輸痛點、推動礦業(yè)智能化轉型為初心，深耕礦山井下智能裝備研發(fā)與創(chuàng)新。近日，在第四屆中國（西安）國際礦業(yè)裝備與技術展覽會上，中國煤科常州研究院“井下智駕”品牌暨首款“T5自動運輸裝置”正式亮相發(fā)布。該品牌旗下的首款裝置由中國煤科常州研究院牽頭聯(lián)合九識科技正向設計，搭載L4級自動駕駛技術，核心部件均滿足“MA/Ex I類防爆”標準，全程無需人工駕駛、無需安全員跟車，可通過自主行駛、遠程實時監(jiān)控與接管，實現(xiàn)井下運輸全流程無人化運行，是“井下智駕”品牌技術實力的首次精彩呈現(xiàn)，可為礦井物資配送提供高效、安全、智能的全新解決方案。

井下智駕-T5自動運輸裝置

作為“井下智駕”品牌布局礦山井下智能運輸領域的首款裝置，T5自動運輸裝置專為煤礦井下場景量身打造，在安全感知、通信定位、運營監(jiān)管、場景適配四大核心領域?qū)崿F(xiàn)突破，構建起全鏈條智能運輸作業(yè)體系。

安全感知層面

該裝置配備全車360°全覆蓋機載感知系統(tǒng)，集成4個礦用本安型192線混合固態(tài)激光雷達、12個礦用本安型超聲波雷達、12個礦用本安型GMSL高清攝像頭，形成多重安全冗余感知網(wǎng)絡，可精準捕捉井下復雜環(huán)境中的各類障礙物、路況變化及異常情況，為無人化行駛筑牢安全防線。

通信定位層面

該裝置依托“井下星網(wǎng)”平臺，搭載礦用TBOX（KJ1580J-K6礦用通信一體化終端），實現(xiàn)“通信+定位”無縫切換，可自主完成路徑規(guī)劃、智能避障、精準?？?、協(xié)同調(diào)度及故障應急處置，確保在井下復雜通信環(huán)境中行駛的穩(wěn)定性與可靠性。

運營監(jiān)管層面

“井下智駕運營監(jiān)管平臺”作為“井下智駕”品牌智能生態(tài)的重要組成部分，可高效滿足多任務、多地點物資快速配送需求，實現(xiàn)運輸任務的實時調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控與數(shù)據(jù)溯源，大幅提升井下物資配送效率，降低人力管理成本。

場景適配層面

該裝置可通過搭載不同上裝結構，靈活適配井下礦山多場景作業(yè)需求，尤其在物資高效快捷配送、危險區(qū)域巡檢、特殊場景作業(yè)等領域表現(xiàn)突出，實現(xiàn)井下運輸全流程無人化，破解傳統(tǒng)井下運輸“效率低、風險高、人力密”的痛點。

“井下智駕品牌暨T5自動運輸裝置”的成功發(fā)布，不僅重塑了傳統(tǒng)礦井運輸模式，更以“零人工干預、全工況適配、毫秒級響應”的核心優(yōu)勢，重新定義了智能礦山無人化運輸?shù)男聵藯U，也讓“井下智駕——讓井下物資配送更簡單”的品牌主張得到了有力印證，將為推動礦山行業(yè)智能化、綠色化轉型注入新動能。

來源丨中國煤科常州研究院

煤炭科學研究總院期刊中心擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學術交流陣地，也是行業(yè)最大最權威的期刊集群。

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