國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，太原科技大學(xué)取得一項(xiàng)名為“一種輕載單爪智能識(shí)別的門(mén)式起重機(jī)”的專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào)CN121872252A，申請(qǐng)日期為2026年1月。

專(zhuān)利摘要顯示，該發(fā)明提出一種輕載單爪智能識(shí)別的門(mén)式起重機(jī)，是一種新型智能搬運(yùn)的小型門(mén)式起重機(jī)裝備，主要適用于物流倉(cāng)儲(chǔ)中的小型物料智能分揀搬運(yùn)，能夠有效提升工作效率，降低人工成本，該起重機(jī)主要由門(mén)式框架、行進(jìn)軌道、旋轉(zhuǎn)升降抓取機(jī)構(gòu)、底盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置、智能控制系統(tǒng)組成。抓取機(jī)構(gòu)主要由直線(xiàn)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、舵機(jī)和舵機(jī)夾爪等組成，各部件均由STM32開(kāi)發(fā)板的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物料的精準(zhǔn)分揀搬運(yùn)。門(mén)架的移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要由滑輪組與2020歐標(biāo)鋁型材配合構(gòu)成，能夠快速且穩(wěn)定到達(dá)指定物料位置。STM32開(kāi)發(fā)板配合視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)物料進(jìn)行智能識(shí)別，并根據(jù)任務(wù)需求自動(dòng)規(guī)劃抓取路徑、優(yōu)化抓取順序，從而實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)過(guò)程的高效與智能化。

*來(lái)源：國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局

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