【鐵甲網(wǎng)】不久前的BICES 2017上，卡特發(fā)布了三款新型20噸級(jí)挖掘機(jī)，包括卡特320、320GC和323，其中，320和323上都標(biāo)配了卡特的智能稱(chēng)重系統(tǒng)，在回轉(zhuǎn)時(shí)就可稱(chēng)重，通過(guò)實(shí)時(shí)掌握稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)裝載目標(biāo)，提高裝載效率，防止卡車(chē)超載或欠載。

相信這種稱(chēng)重系統(tǒng)一定會(huì)對(duì)一部分用戶產(chǎn)生吸引力。那么，稱(chēng)重系統(tǒng)到底是如何工作的呢？科技含量高不高呢？國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀是怎樣的呢？這里，鐵甲網(wǎng)為您做一簡(jiǎn)要分析。

卡特目前在F系列挖掘機(jī)上配備的稱(chēng)重系統(tǒng)

首先需要說(shuō)明的是，用在工程機(jī)械包括挖掘機(jī)在內(nèi)的車(chē)載實(shí)時(shí)稱(chēng)重系統(tǒng)并不是什么新東西，很多大型設(shè)備早就在使用。包括卡特之內(nèi)，多個(gè)廠商以及第三方都有相關(guān)產(chǎn)品。其原理也并不復(fù)雜，就是利用多種傳感器來(lái)獲取負(fù)載位置的幾何信息，以及液壓管路的壓力，計(jì)算出負(fù)載的重量。

廠家集成的稱(chēng)重系統(tǒng)不需要單獨(dú)的顯示器

具體到挖掘機(jī)上，卡特的實(shí)時(shí)稱(chēng)重系統(tǒng)和其他第三方產(chǎn)品并沒(méi)有太大不同。整個(gè)系統(tǒng)包括鏟斗油缸位置傳感器、小臂旋轉(zhuǎn)角度傳感器、大臂旋轉(zhuǎn)角度傳感器、大臂油缸壓力傳感器、控制器、顯示器等等。通過(guò)前面幾個(gè)傳感器，結(jié)合預(yù)置的挖掘機(jī)工作裝置的幾何參數(shù)，可以計(jì)算出負(fù)載重心（假定負(fù)載重心相對(duì)鏟斗是一個(gè)固定位置）的力臂，同時(shí)，根據(jù)預(yù)置的挖掘機(jī)工作裝置的幾何和重量參數(shù)，以及大臂油缸的壓力，可以計(jì)算出大臂油缸所用的力和力臂，這樣，就能計(jì)算出整個(gè)前端工作裝置的重量，以及扣除自身重量后負(fù)載的重量。目前卡特已在F系列大中型挖掘機(jī)的幾個(gè)型號(hào)上配備了該系統(tǒng)。

某第三方稱(chēng)重系統(tǒng)，需要獨(dú)立的顯示器和通訊組件

顯然，這種測(cè)量方法只能在鏟斗脫離挖掘工作面以后，在裝車(chē)以前進(jìn)行，也就是回轉(zhuǎn)的時(shí)候。同時(shí)，也存在一定的誤差，包括測(cè)量精度，以及物料在鏟斗內(nèi)的分布情況。雖然，鏟斗裝得越滿，誤差越小。不過(guò)，對(duì)于裝車(chē)而言，這種誤差可以忽略。

當(dāng)然，上述系統(tǒng)可以簡(jiǎn)化。比如我們只考慮斗桿和鏟斗，那么，只需要測(cè)量斗桿的相對(duì)的傾斜角度、鏟斗相對(duì)的轉(zhuǎn)角，以及鏟斗油缸的壓力，用預(yù)置的斗桿和鏟斗的幾何和重量參數(shù)也能計(jì)算出負(fù)載的重量。雖然沒(méi)有確切證據(jù)，但似乎新型卡特320和323就采用了與F系列不完全相同的稱(chēng)重系統(tǒng)?？梢钥闯觯P斗搖臂銷(xiāo)軸處有傳感器，測(cè)量這里的轉(zhuǎn)角也可以推算出鏟斗的轉(zhuǎn)角，大臂和小臂上也有傳感器，目前還不清楚哪些是和稱(chēng)重系統(tǒng)有關(guān)的，哪些是和2D坡度控制系統(tǒng)有關(guān)的，或者是共用的。

對(duì)于有需要的用戶來(lái)說(shuō)，可以選擇第三方的稱(chēng)重系統(tǒng)，但是缺點(diǎn)就是要安裝的設(shè)備稍微有點(diǎn)多，而且顯示器也需要獨(dú)立安裝。選擇廠家集成的好處就是沒(méi)有改裝的環(huán)節(jié)，而且顯示部分也集成在顯示器中，同時(shí)，遠(yuǎn)程通訊部分也不需要單獨(dú)的，通過(guò)機(jī)器自身的就可以。