隨著時代科技的發(fā)展，行走機械的無人駕駛技術(shù)已從夢想走向現(xiàn)實。特別是在車間、倉庫、港口、礦場等場所，無人駕駛車輛設(shè)備自如穿梭，自動完成物料的搬運裝卸和運輸，有力推動運輸行業(yè)安全、高效、智能化運行。

針對物料運輸設(shè)備智能化、無人化的需求，恒立推出了滿足各類機型所需的液壓閥產(chǎn)品，為其提供精確、高效的操控能力，在各種復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)穩(wěn)定的“無人駕駛”

無人化平板車→HVSP12多路閥

港口?無人駕駛平板運輸車的出現(xiàn)，緩解了碼頭集裝箱吞吐量增加、裝卸時間減少的情況。為保證客戶車輛順利且高效運營，恒立提供了采用CAN總線控制的HVSP12負(fù)載敏感多路控制閥

無人駕駛平板車的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過HVSP12多路閥CAN總線電液控制+閉環(huán)反饋+負(fù)載敏感技術(shù)，實現(xiàn)了精準(zhǔn)快速、可靠節(jié)能的轉(zhuǎn)向性能。

而且該閥還擁有故障在線診斷，以及斷電、超載、過流和反向保護(hù)等功能，進(jìn)而提高機械運營的安全性和工作效率。

HVSP12總線閥

額定流量:

120 L/min

額定壓力:

泵側(cè) 350 bar

執(zhí)行元件側(cè) 420 bar

無人化叉車→EHG04F多路閥

說到“無人駕駛”，最熟知的莫過于AGV叉車。恒立深耕叉車領(lǐng)域，專為AGV叉車開發(fā)的EHG04F閥前補償負(fù)載敏感多路主閥，以尺寸緊湊、穩(wěn)定流量更小、壓損更小、耐壓值更高等優(yōu)勢獲得了客戶青睞。

EHG04F主閥首聯(lián)匹配了恒立自主研發(fā)的36EN16-2072比例節(jié)流閥，使得閥組擁有較小的遲滯和較高的控制精度，從而達(dá)到AGV車輛貨叉升降動作的高標(biāo)準(zhǔn)要求。中間聯(lián)則采用已成熟應(yīng)用于其他工程機械的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)，可精準(zhǔn)控制貨叉的調(diào)距與側(cè)移。同時中間聯(lián)還可集成單向或者雙向平衡閥，可使門架的前后傾斜動作更加平穩(wěn)可靠。

EHG04F主閥

額定流量 L/min:

90(升降) / 40(工作聯(lián))

最高壓力：280 bar

36EN16比例節(jié)流閥

額定壓力：280 bar

最大流量：265 L/min

插孔規(guī)格：VC16-2

無人化礦車→HSQD轉(zhuǎn)向閥

針對迫在眉睫的礦用寬體自卸車無人駕駛的需求，恒立打造的HSQD系列電液轉(zhuǎn)向閥，確保了車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在惡劣復(fù)雜工況下的可靠性與安全性。

HSQD轉(zhuǎn)向閥采用了CAN 總線驅(qū)動器，集成有控制器和位移傳感器，具有更精準(zhǔn)的流量控制與更快的動態(tài)響應(yīng)，而且電控系統(tǒng)設(shè)計符合3級安全性能要求。在實際應(yīng)用中，該閥可精準(zhǔn)且快速控制車輛轉(zhuǎn)向角度，即使在崎嶇山路上，無人駕駛車輛亦可行駛得更平穩(wěn)、安全。

值得一提的是，HSQD閥還可滿足無人駕駛與人工方向盤操作模式的自由切換，這對于工作環(huán)境復(fù)雜的礦卡來說，提升了多模式可選的安全保障性。

HSQD轉(zhuǎn)向閥

最大流量:

100 L/min

最大壓力:

300 bar

恒立以更理想的產(chǎn)品與服務(wù)，競逐無人駕駛新賽道，助力運輸設(shè)備以精準(zhǔn)的軌跡和高效的方式完成作業(yè)，也為電動化、智能化、可持續(xù)的下一代行走機械提供強勁推動力。

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