當傳統(tǒng)基建遇上硬核科技，一場靜默的智能革命正在上演。中國中冶研發(fā)的多類型智能機器人，正以“毫米級精度”和“24小時在線”的硬核實力，重塑建筑領(lǐng)域作業(yè)模式——磁吸式焊接機器人爬上90度垂直鋼柱，噴涂機器人4小時完成人工2天的墻面作業(yè)，測溫取樣機器人讓工人徹底告別1600℃鋼水旁的高危操作……這些集成了AI算法、5G傳輸、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)的“鋼鐵員工”，正在用“機器替人”的精準操作，為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)插上智慧化翅膀。

焊接檢測機器人

中冶建研院研發(fā)鋼結(jié)構(gòu)焊接智能檢測機器人，包括鋼結(jié)構(gòu)焊縫外觀檢測機器人、相控陣超聲檢測機器人和TOFD超聲檢測機器人。外觀檢測機器人通過結(jié)構(gòu)光視覺和圖像高速采集處理的焊接質(zhì)量在線監(jiān)測系統(tǒng)，將焊接機器人、藍色激光線掃描等技術(shù)有機融合，實現(xiàn)焊縫外觀缺陷的自動檢測、超標缺陷實時標識等功能，系統(tǒng)檢測精度達0.1mm；相控陣超聲檢測機器人通過相控陣檢測儀與協(xié)作機器人相融合，具有自動掃查、自動耦合、缺欠自動報警、數(shù)據(jù)云端存儲等功能，實現(xiàn)了焊縫內(nèi)部質(zhì)量的相控陣智能檢測和判別；TOFD超聲檢測機器人基于自主研發(fā)的圖像快速識別處理及遠程自動評價技術(shù)，實現(xiàn)焊縫質(zhì)量的機器人TOFD智能化評價。目前，機器人已在國家會議中心二期工程、浙江精工、云南建投等工程和單位應(yīng)用。

協(xié)作焊接機器人

上海寶冶協(xié)作焊接機器人可在高空焊接作業(yè)、有限空間等復雜環(huán)境下快速部署，實現(xiàn)無人化干預焊接，自動檢測焊道、多層多道自動排道、自動跟蹤，焊接效率高，還可用于嚴酷的作業(yè)環(huán)境，輕松完成多種焊接作業(yè)。經(jīng)現(xiàn)場測試，同樣1米長的單道焊縫，焊接機器人只需1分45秒完成，是人工焊接效率的3至5倍。在高空焊接和有限空間施工難度大的條件下，焊接機器人能一次焊接成型，且焊縫外觀質(zhì)量符合規(guī)范要求，經(jīng)無損檢測焊縫一次合格率達100%?？捎行Ь徑庾鳂I(yè)用工的難題，實現(xiàn)一人看管多機，降低人工成本。

中厚板試樣剪切機器人工作站

中冶設(shè)備院研發(fā)的“中厚板試樣剪切無人化生產(chǎn)線”，包含試樣跟蹤及檢測對中系統(tǒng)、智能化試樣立體緩存及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)、智能試樣剪切系統(tǒng)、智能分揀及貼標系統(tǒng)、智能生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，旨在解決鋼鐵行業(yè)中厚板剪切線自動化水平低、人工勞動強度大、信息流紊亂、緩沖能力差、噪音大等問題，大大增強了試樣剪切線的緩存能力，提高了試樣剪切線的生產(chǎn)調(diào)度柔性和故障應(yīng)對能力，實現(xiàn)了試樣板的智能化緩存和黑燈工廠效果，提高了工作效率。

非開挖管網(wǎng)檢測機器人

中冶華天自主創(chuàng)新研發(fā)的非開挖管網(wǎng)檢測機器人，成功攻克了暗井、長距離管涵、穿河管涵等特殊工況下排水管網(wǎng)“難以開挖、難以檢測”的行業(yè)痛點。設(shè)備集成二維激光、超聲波雷達、水質(zhì)與流速探頭于一體，突破帶水、長距離檢測技術(shù)瓶頸，單次行進檢測長度不少于1000米，實現(xiàn)水質(zhì)、流量與結(jié)構(gòu)形態(tài)的同步采集，為管道混接、錯接和缺陷定位提供精準高效的判斷依據(jù)。目前，該機器人已在中冶華天馬鞍山水環(huán)境綜合治理等多個項目中應(yīng)用，展現(xiàn)出卓越的效能，有效支撐了城市排水管網(wǎng)的精細化運維與管理。

管廊智能巡檢機器人

中國一冶北辰管廊項目綜合管廊智能巡檢機器人搭載的紅外熱成像儀和氣體傳感器等設(shè)備，可以靈敏識別環(huán)境溫度及氣體變化等事故情況，并將事故信號經(jīng)本系統(tǒng)上傳至智慧管廊統(tǒng)一管理平臺，起到早發(fā)現(xiàn)早處理的效果。通過構(gòu)建管廊CIM模型+智能巡檢機器人組合，賦能管廊“規(guī)、建、運、管、服”跨專業(yè)多場景應(yīng)用融合與管廊業(yè)務(wù)協(xié)同，實現(xiàn)管廊過去可追溯、現(xiàn)在可感知、未來可推演“超能力”。

燒結(jié)原燃料粒度及水分檢測機器人

針對燒結(jié)原燃料因粒度細、分布廣且相互重疊，導致其難以實現(xiàn)在線精準檢測的世界性難題，中冶長天自主研發(fā)了燒結(jié)原燃料粒度及水分檢測機器人系統(tǒng)，綜合采用自動取制樣、多層智能篩分、微波快速干燥、機器人系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)，可實現(xiàn)混合料或燃料四個粒度區(qū)間的在線檢測及原燃料水分值的在線精準檢測。與檢化驗結(jié)果數(shù)據(jù)對比，粒度累計絕對誤差小于5%、水分值絕對誤差小于0.15%。目前，該機器人系統(tǒng)已應(yīng)用至寶鋼湛江等大型鋼鐵基地，為我國鋼鐵行業(yè)有效推進燒結(jié)工序智能生產(chǎn)、打造“智慧黑燈工廠”作出積極貢獻。

配重鐵柔性打磨機器人

中冶設(shè)備院研制的“基于AI視覺與機器人的智能化柔性打磨技術(shù)”融合了3D激光分段測量、整體建模、智能引導、柔性仿形工裝、機器人力控算法等尖端技術(shù)，旨在鑄造行業(yè)中，代替人工對大型復雜鑄件在初加工前期需對毛坯件進行打磨、去毛刺等清理工作，提高了生產(chǎn)效率和合格率，效率相當于人工打磨的6-8倍；生產(chǎn)過程高度自動化、無人化，同時，可在密閉打磨房里回收粉塵，有效解決了生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵嚴重污染的問題。該技術(shù)的應(yīng)用是機器人應(yīng)用細分領(lǐng)域的一大亮點，填補了鑄造業(yè)大型復雜件智能打磨技術(shù)空白，探索了“AI視覺+機器人”融合的典型應(yīng)用，破解了細分領(lǐng)域“自動化替代人工” 的核心痛點，拓展了機器人技術(shù)的應(yīng)用邊界，對機器人應(yīng)用領(lǐng)域有著重要的意義。

地面平整機器人

中國十九冶地面平整機器人融合了高精度激光掃描技術(shù)與智能控制系統(tǒng)，能自主對施工地面展開自動巡航，精準進行三維數(shù)據(jù)采集。在作業(yè)過程中，能實時分析高程與平整度數(shù)據(jù)，自動且準確地識別出高低差等狀況。該機器人將傳統(tǒng)依賴多人協(xié)作、耗時較長的人工控制工作，轉(zhuǎn)變?yōu)閮H需1人操作就能快速完成的自動化作業(yè)，極大提升工作效率。該機器人應(yīng)用于中國十九冶界首復興苑項目，有效提高地面驗收的精準度和一致性，為建筑工程質(zhì)量控制提供了可靠的技術(shù)支撐，極具推廣價值。

陽極板、陰極銅智能轉(zhuǎn)運系統(tǒng)機器人

陽極板水槽取板

裝車桁架

環(huán)軌RGV接陰極銅

陰極銅自動裝車

中國恩菲陽極板轉(zhuǎn)運系統(tǒng)機器人通過取板桁架水槽單片取板，然后進行脫模劑沖洗、圖像識別檢測缺陷、揀出不合格陽極板；再將合格陽極板送出熔鑄廠房外進行存儲；通過重載AGV把陽極板送入車間，通過上料桁架把陽極板裝入整形機組；陰極銅轉(zhuǎn)運系統(tǒng)機器人通過環(huán)軌RGV對陰極銅產(chǎn)線進行接駁，送往出庫輸送線；經(jīng)過稱重、圖像識別數(shù)片數(shù)、自動貼標后，送出廠房外，使用智能門機進行自動化裝車。系統(tǒng)機器人有效提升運維效率，現(xiàn)已實現(xiàn)工程化產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

國家電網(wǎng)換流站協(xié)作機器人

中冶設(shè)備院研發(fā)的“換流站協(xié)作機器人系統(tǒng)”，是一款智能化作業(yè)系統(tǒng)，融合了多種前沿技術(shù)，旨在實現(xiàn)換流站無人化的目標，包含最先進的機器人運動控制模塊、高精度光電與視覺傳感模塊、深度學習人工智能算法及自主移動AGV技術(shù)，可根據(jù)閥廳復雜場景進行量身設(shè)計；作業(yè)系統(tǒng)核心部件能夠自主完成閥組外觀檢測、可控硅通電運行狀態(tài)檢測、關(guān)鍵部件清灰等任務(wù)，替代了90%以上的人工作業(yè)，推動閥廳檢修邁入“智能化、精準化、無人化”新時代。

足式巡檢機器人

中國恩菲的核心裝備產(chǎn)品——足式巡檢機器人能夠系統(tǒng)針對各試驗車間存在的安全隱患及風險，搭載紅外、可見光、嗅覺和聲音模塊，將眼觀、鼻聞、耳聽、手觸操作變成傳感器的精準測量，通過圖像處理和多維信息融合等分析方法進行設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)的精準識別和判斷，并在出現(xiàn)緊急事故時，可啟動現(xiàn)場補光和對講功能，引導人員快速疏散。足式巡檢機器人系統(tǒng)的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)的監(jiān)控-分析預算-決策-應(yīng)急疏散機制，有效建設(shè)設(shè)備運行過程中的風險識別體系，對試驗車間的安全生產(chǎn)起到了重要作用，為礦冶領(lǐng)域機器人的落地應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

協(xié)作式焊接機器人

中國一冶研發(fā)應(yīng)用的協(xié)作式焊接機器人（HM06-AR移動焊接工作站），是鋼結(jié)構(gòu)施工領(lǐng)域的核心科技成果設(shè)備，以自主研發(fā)“協(xié)作機器人+智能焊機”為核心架構(gòu)，具備極強的靈活部署能力，可輕松進入施工工地現(xiàn)場、大型不可移動構(gòu)件旁及狹窄半封閉空間作業(yè)。操作實現(xiàn)“0門檻”，無需編程基礎(chǔ)，通過專用拖拽手柄即可完成直線、圓弧焊接軌跡設(shè)置，內(nèi)置完備焊接工藝庫，結(jié)合200幀/秒采集處理速度的激光視覺傳感器，能精準完成焊縫跟蹤、掃描與智能擺焊。在工程施工中，其可替代人工完成高危焊接作業(yè)，從源頭消除安全隱患，大幅提升施工效率，保障焊接質(zhì)量達一級焊縫標準，已在中原高鐵港數(shù)字展貿(mào)城等項目上取得良好應(yīng)用效果。

智能化鋼板探傷機器人

中冶設(shè)備院研發(fā)的“智能化鋼板探傷裝置”，是一款多功能智能履帶行走小車，全車能夠?qū)崿F(xiàn)對中厚鋼板探傷檢測的智能化控制，結(jié)合快速更換式鋼板自動探傷裝置，按照監(jiān)測流程和步驟自動進行探傷監(jiān)測工作，定位裝置自動走行定位誤差及直線性偏離誤差，累加的軌跡偏差小于等于±5mm，極大提高了鋼板探傷檢測精度和效率；能夠?qū)崿F(xiàn)自動糾偏、向前精細逐行探傷、自動定位鋼板兩側(cè)邊緣、實現(xiàn)履帶底盤快速行走、跨越障礙物及上下臺階等功能，滿足客戶在生產(chǎn)各環(huán)節(jié)中智能化操作的需求。

混凝土內(nèi)墻打磨一體機器人

中國十九冶混凝土內(nèi)墻打磨一體機器人是一種集成式智能施工裝備，主要用于樓宇、廠房等建筑項目中混凝土墻面的大面積自動打磨作業(yè)，切削效率為9米/小時。通過打磨深度檢測、自動吸塵、定位導航、路徑規(guī)劃等功能，可實現(xiàn)全自動打磨修整作業(yè)，為后續(xù)裝修施工提供良好作業(yè)基面。中國十九冶攀枝花三線建設(shè)文化旅游融合發(fā)展示范項目通過該機器人的應(yīng)用，全面提升了項目裝飾裝修工作質(zhì)量和效率。

新一代軌道式防爆智能巡檢機器人

中冶焦耐新一代軌道式防爆智能巡檢機器人氣體防爆及粉塵防爆等級均已達到行業(yè)最高級別，且已獲得多項專利，能夠適用于不同炭化室高度的頂裝焦爐和搗固焦爐。防爆機器人可以實時采集、存儲并傳輸現(xiàn)場的雙光圖像、溫度、濕度、氣體組份、聲音等數(shù)據(jù)，并利用AI圖像識別與數(shù)據(jù)分析技術(shù)精準判斷焦爐加熱交換系統(tǒng)各設(shè)備是否處于正常狀態(tài)判斷關(guān)鍵設(shè)備如開閉器等的溫度是否處于正常區(qū)間，從而對工況環(huán)境進行實時監(jiān)測。目前該機器人已在福建三鋼焦化、本鋼北營焦化、寶武八鋼南疆焦化、河鋼邯寶焦化等多個項目中成功應(yīng)用。該系統(tǒng)在各類復雜工況下均能穩(wěn)定運行，識別準確率高，為廣大焦化企業(yè)安全生產(chǎn)提供了保障，在創(chuàng)造經(jīng)濟效益和社會效益的同時受到市場廣泛好評。

室內(nèi)噴涂機器人

中國十九冶室內(nèi)噴涂機器人是集成墻面膩子自動噴涂的智能施工裝備。最大噴涂效率為180平方米/小時，依托精準的路徑規(guī)劃和恒定的作業(yè)參數(shù)，噴涂厚度均勻。中國十九冶攀枝花三線建設(shè)文化旅游融合發(fā)展示范項目通過該機器人的應(yīng)用，極大提升了工程的整體質(zhì)量和觀感，不僅提高了工作效率，縮短了建設(shè)工期，還有效減少了灰塵和噪音。

四足巡檢機器人

該機器人是一種集成高清攝像頭、激光雷達的巡檢機器人，可以穿越復雜場地，進行現(xiàn)場安全質(zhì)量巡查。它能夠自主識別危險源，尤其在高危、高頻次、大范圍、需要精確數(shù)據(jù)的場景下優(yōu)勢極為明顯。發(fā)現(xiàn)異常時，會自動拍照并實時推送到安全管理人員手機端，觸發(fā)即時整改指令，所有巡檢數(shù)據(jù)直達指揮中心，潛在隱患無處遁形。中國十九冶攀枝花三線建設(shè)文化旅游融合發(fā)展示范項目通過該機器人的應(yīng)用，高效排查消除了多種安全隱患，保障項目生產(chǎn)安全。

管道檢測機器人

中國一冶在中山市中心組團黑臭（未達標）水體整治提升工程實施過程中，利用管道檢測機器人對76公里的地下污水管網(wǎng)進行檢查、清淤、修復。該機器人是一種可以沿管道內(nèi)壁或管外行走的設(shè)備，整套設(shè)備包括爬行器、線纜車、專用觸控終端、操作手柄、拆裝工具箱等。在地面操作人員的控制下采用攝像系統(tǒng)和超聲波系統(tǒng)進行檢測，實時反饋管道內(nèi)部情況。機器人可自動巡航，計算適應(yīng)管道大小，坡度測量繪制曲線等信息，進行管道缺陷分析并生成檢測結(jié)論報告，助力城市地下污水管網(wǎng)養(yǎng)護。

型鋼專用碼垛機器人

面向鋼鐵“智能工廠”“數(shù)字車間”建設(shè)的迫切需求，中冶華天以“機器人+鋼鐵”為核心，全球首創(chuàng)“復雜斷面型鋼在線整理+雙層間接碼垛”工藝包，并研制出多系列型鋼專用碼垛機器人，一舉攻克復雜斷面型鋼自動碼垛難題。經(jīng)國家機器人產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢測，普通型鋼單次正反碼節(jié)拍小于22秒，復雜斷面型鋼正反碼節(jié)拍小于48秒，位置精度達0.5毫米；經(jīng)測算，單臺設(shè)備可替代30余名熟練工，年節(jié)省人工成本逾200萬元。目前，該機器人已在宣鋼、張家港浦項不銹鋼、馬鋼、津西鋼鐵等標桿產(chǎn)線應(yīng)用落地，累計安全運行超10萬小時，還入選了2023年鋼鐵行業(yè)智能制造解決方案推薦項目目錄。

焦爐爐頭砌筑機器人

傳統(tǒng)焦爐爐頭異形磚砌筑依賴人工，不僅面臨技術(shù)工人短缺、成本高問題，且人工抓取定位不準、泥漿鋪設(shè)不均且飽滿度低，難滿足高標準施工要求。中國一冶研發(fā)自動化砌筑工作站：核心采用六自由度關(guān)節(jié)機器人，配備蜂巢式海綿真空吸盤以適配異形磚，還搭載3D視覺系統(tǒng)；機器人一側(cè)設(shè)耐火泥擠漿裝置，可自動攪拌輸送泥漿，確保飽滿度≥95%，另一側(cè)是帶磚型限位塊的輸送帶，砌筑區(qū)另設(shè)墻體寬度控制支撐架。該技術(shù)與裝備使燃燒室垂直度誤差降至1mm、標高誤差±2mm，砌筑效率提高30%，人力減少40%，有力推動焦爐建造智能化轉(zhuǎn)型。

地表水多功能一體化監(jiān)測無人船

針對當前地表水監(jiān)測設(shè)備功能單一、智能化程度不高等行業(yè)痛點，中冶華天與南京理工大學聯(lián)合開發(fā)出地表水多功能一體化監(jiān)測無人船。該裝備集成無人船平臺與多類傳感器模塊，實現(xiàn)底泥測深、河底地形測繪、水質(zhì)水文參數(shù)及水生態(tài)影像的一體化實時監(jiān)測，具備超聲波與視覺融合避障、預設(shè)航跡自主巡航、智能數(shù)據(jù)分析與預警等先進功能，支持水環(huán)境運營管理的全面智能化升級。目前，該裝備已在多項重大水環(huán)境治理工程中成功應(yīng)用，技術(shù)成熟、效果顯著，具備廣泛的推廣價值和應(yīng)用前景。

高空鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人

中國十七冶自主研發(fā)的高空鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人，充分結(jié)合現(xiàn)有施工工藝，將施工現(xiàn)場已有的高空焊接平臺、橫梁本體等設(shè)施納入裝備系統(tǒng)，設(shè)計了可在焊接平臺與橫梁上自主移動的行走底盤。依托視覺焊縫搜索技術(shù)，機器人能夠在焊接區(qū)域內(nèi)自主行走并識別多個焊縫位置，有效解決了攀爬式機器人在復雜鋼結(jié)構(gòu)環(huán)境中部分焊縫無法抵達的難題。定位完成后，系統(tǒng)依托激光掃描引導，自主規(guī)劃機械臂的多層滿焊軌跡，顯著提升了普通焊接機器人在隨機焊縫焊接中的質(zhì)量穩(wěn)定性。視覺搜索與激光引導等感知技術(shù)均以智能大模型為驅(qū)動內(nèi)核，確保了識別過程的可靠性與穩(wěn)定性。該機器人使焊接質(zhì)量達標率較普通焊接機器人提高30%以上，焊接效率提升50%以上。

玻璃安裝機器人

在五礦二十三冶中國電科48所半導體裝備創(chuàng)新大樓項目現(xiàn)場，潔凈區(qū)窗戶參觀走廊需安裝20片800斤重的3000X1500X35mm厚防火玻璃，傳統(tǒng)玻璃安裝不但需要大量人力協(xié)作，且效率低、風險高、精度差。項目團隊在施工時應(yīng)用玻璃安裝機器人，通過遠程遙控微調(diào)功能，2d顯示屏輔助展示，可在毫米級范圍內(nèi)精準控制機器人的3D動作，包括吸盤的吸附釋放、大臂的伸縮位移、吸盤架的旋轉(zhuǎn)側(cè)擺移動等，極大提升了便攜性與施工效率。

室內(nèi)涂料裝飾類機器人

在五礦二十三冶長沙金源府MOMΛ精裝修項目中，五礦二十三冶依托多臺室內(nèi)涂料裝飾類機器人（含膩子涂敷、膩子打磨、室內(nèi)噴涂機器人）推進施工升級，同步結(jié)合自研BIM+FMS+WMS系統(tǒng)，構(gòu)建材料與機器人施工管理的雙閉環(huán)機制，實現(xiàn)建造過程的自動化、數(shù)字化精益管控。其中，膩子涂敷機器人可對建筑內(nèi)墻、飄窗、天花板膩子展開全自動涂敷作業(yè)；膩子打磨機器人能精準定位不平區(qū)域進行針對性打磨，施工綜合工效達傳統(tǒng)人工的1.5倍以上；室內(nèi)噴涂機器人則可覆蓋室內(nèi)墻面、飄窗、橫梁、天花板及石膏線等結(jié)構(gòu)，全自動完成一遍底漆與兩遍面漆的乳膠漆噴涂，相比純?nèi)斯ぽ佂啃侍嵘?倍，有效助推項目建設(shè)效率升級。

高空智能噴涂機器人

中國十七冶自主研發(fā)的高空智能噴涂機器人，在建筑施工領(lǐng)域大顯身手。高空鋼結(jié)構(gòu)搭建后，關(guān)鍵節(jié)點區(qū)域需進行焊接加固以及防銹漆補噴處理。傳統(tǒng)人工噴涂存在作業(yè)位置抵達困難、效率低、安全風險高、噴涂質(zhì)量難以穩(wěn)定保障等問題。中國十七冶通過研究三維SLAM智能無人機飛行控制、基于深度學習的噴涂目標視覺識別、超輕自適應(yīng)無氣噴涂系統(tǒng)及5G云邊協(xié)同計算等關(guān)鍵技術(shù)，將無人機與噴涂機械臂集成為成套裝備，實現(xiàn)了在預設(shè)數(shù)字孿生場景中智能搜尋噴涂位置、自主識別處理區(qū)域、視覺引導精準噴涂，從而顯著提升作業(yè)效率、保障噴涂質(zhì)量并有效降低安全風險。

膩子涂敷和室內(nèi)噴涂機器人

中國華冶博智林膩子涂敷機器人、室內(nèi)噴涂機器人及配套自動供料系統(tǒng)搭載高精度激光定位系統(tǒng)，具備智能自動導航、自動路徑規(guī)劃、可自動識別掃描作業(yè)面，結(jié)合高壓無氣噴涂技術(shù)，實現(xiàn)膩子涂層的毫米級均勻噴涂，其自動拌料供料系統(tǒng)更實現(xiàn)了從原料調(diào)配到噴涂施工的全流程自動化。目前，該設(shè)備已在邯鄲經(jīng)開區(qū)職業(yè)教育中心、邯鄲市經(jīng)開區(qū)實驗中學等項目成功應(yīng)用，為項目高效履約注入科技新動能。

地磚鋪貼和鋪漿機器人

地磚鋪貼與鋪漿機器人深度參與五礦二十三冶平度技師學院精裝修項目建設(shè)，以自動化作業(yè)模式提升地磚鋪貼效率與質(zhì)量。其中，地磚鋪貼機器人搭載六軸機械臂與視覺識別定位系統(tǒng)，可動態(tài)捕捉現(xiàn)場環(huán)境信息，實時調(diào)整鋪貼高度并精準定位自身位置，實現(xiàn)地磚自動化快速鋪貼與完美貼合，作業(yè)效率較人工鋪貼提升3倍；鋪漿機器人則能精確控制鋪漿厚度與均勻度，與地磚鋪貼機器人形成高效協(xié)作，從前期基礎(chǔ)處理到后期地磚鋪貼，全方位保障每一塊地磚的貼合度，推動項目施工精度與效率雙向提升。

智能渣緩冷場系統(tǒng)機器人

重載RGV運送渣包

冶金門機吊運渣包

冶金門機翻包

中國恩菲智能渣緩冷系統(tǒng)機器人由RGV、移軌車、智能冶金門機、智能噴淋系統(tǒng)組成，通過上位機軟件進行設(shè)備調(diào)度和渣包狀態(tài)管理，實現(xiàn)全流程無人化作業(yè)；現(xiàn)已應(yīng)用在廣西金川智能渣緩冷場項目，此項目是全行業(yè)首個完成渣緩冷場場景的無人化作業(yè)模式，為行業(yè)提供成熟解決方案，應(yīng)用效果獲得廣泛好評。

建筑鋼結(jié)構(gòu)智能模型驅(qū)動裝焊聯(lián)合工作島

室內(nèi)噴涂機器人

建筑清掃機器人

地面整平機器人

地庫抹光機器人

測量機器人

中國十七冶積極擁抱新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展浪潮，以精細化管理為抓手，針對工程建設(shè)場景需求探索引入多款先進智能機器人與技術(shù)，全面提升工程品質(zhì)和產(chǎn)業(yè)效益。其中室內(nèi)噴涂機器人高效且精準，一站三噴提升效率，交疊厚度誤差小，還能覆蓋死角；測量機器人測速快、精度高，單人操作降成本，AI識別適配多場景；建筑清掃機器人效率是人工2.5倍，清潔徹底且環(huán)保；地庫抹光機器人省人工、效率高，施工質(zhì)量優(yōu)，可無人化作業(yè)；地面整平機器人工效高、控標高準，能省工降本，支持多機調(diào)度；智能施工升降機運行高效，安全保護全，具備自動化與遠程監(jiān)控功能，整體助力施工提質(zhì)增效。

基于三維點云的機器人自動拆袋裝置

傳統(tǒng)建筑施工中，水泥、耐火泥等袋裝不定形材料需人工搬運、拆袋并傾倒進攪拌機，過程產(chǎn)生大量粉塵，既危害健康又效率低下。針對此問題，中國一冶研發(fā)基于三維點云的機器人自動拆袋裝置：通過點云預處理與分割確定料包位置，用緊湊包圍盒解算料包中心點及姿態(tài)，排序后機器人可順序抓取，完成拆袋-倒料-脫袋-復位流程，料包處理平均速度45秒/包。該技術(shù)適配施工現(xiàn)場復雜環(huán)境，滿足智能自動拆袋需求，實現(xiàn)攪拌機區(qū)域上料、拆袋、倒料無人化，既降低人員職業(yè)健康風險，又大幅提升施工效率。

懸臂式焊接機器人

中國一冶懸臂式焊接機器人，已落地應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)部件生產(chǎn)場景，是其智能制造體系的核心裝備之一。該機器人搭載全數(shù)字化控制系統(tǒng)，通過“一脈一滴”專有技術(shù)降低熱輸入、減少工件變形，實現(xiàn)無飛濺焊接。設(shè)備內(nèi)置自主構(gòu)建的焊接專家數(shù)據(jù)庫，參數(shù)調(diào)節(jié)靈活，焊機配備多類型通訊接口，模擬接口支持即插即用。核心功能上，具備自主研發(fā)的電弧跟蹤技術(shù)，可通過電流變化實時校正焊槍位置與軌跡；支持多層多道焊作業(yè)，結(jié)合電弧跟蹤自動糾偏，大幅減少示教工作量；還能依據(jù)預設(shè)參數(shù)精準自動起弧，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定。目前，該機器人廣泛適配鋼結(jié)構(gòu)加工等領(lǐng)域大規(guī)模焊接生產(chǎn)需求，與生產(chǎn)線其他設(shè)備協(xié)同，進一步提升焊接效率與精度，推動生產(chǎn)自動化升級。

皮帶機智能巡檢機器人

中國恩菲皮帶機智能巡檢機器人系統(tǒng)針對皮帶機長期運行狀態(tài)存在皮帶跑偏、托輥脫落、物料堵料、異物落入等多種風險因素，采用軌道式移動機構(gòu)，搭載紅外、可見光、環(huán)境檢測、煙霧檢測及聲音監(jiān)測裝置并結(jié)合固定安裝的雙光譜相機、高速監(jiān)控相機、溫振傳感器和智能監(jiān)測筒機，實現(xiàn)皮帶機的全方位自主巡檢和視聽嗅診一體的設(shè)備健康檢測和故障診斷分析，有效提升運維工作質(zhì)量和效率，現(xiàn)已實現(xiàn)工程化產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

測量機器人

測量機器人是一款用于施工質(zhì)量檢測的建筑機器人，通過模擬人工測量規(guī)則，使用虛擬靠尺、角尺等完成實測實量，具備全自動測量、高精度成像、智能報表生成、多維度分析等功能，測量結(jié)果較人工更客觀和準確。中國一冶已將該機器人應(yīng)用在混凝土結(jié)構(gòu)、高精砌塊、墻板、抹灰、土建裝修移交、裝修、分戶驗收等階段與環(huán)節(jié)，支持墻面平整度、垂直度、方正性、陰陽角、天花水平度、地面水平度、天花平整度、地面平整度、開間進深與極差等測量項測量，極大提高了現(xiàn)場施工檢查效率，確保施工質(zhì)量。

基于數(shù)字孿生的大型轉(zhuǎn)爐本體智能安裝系統(tǒng)

中國十七冶自主研發(fā)的基于數(shù)字孿生的大型轉(zhuǎn)爐本體智能安裝系統(tǒng)，旨在解決傳統(tǒng)煉鋼轉(zhuǎn)爐安裝模式中存在的安全隱患多、施工難度大、工作效率低等行業(yè)痛點。該系統(tǒng)通過融合數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進技術(shù)，針對不同型號轉(zhuǎn)爐開發(fā)自適應(yīng)配套機械設(shè)備，系統(tǒng)分析轉(zhuǎn)爐安裝全過程的力學特性，研發(fā)了安裝環(huán)境的智能場景感知與異常識別技術(shù)，實現(xiàn)吊裝前設(shè)備智能就位、吊裝過程智能感知與輔助決策、吊裝完成后一鍵就位與施工質(zhì)量智能檢測等功能。它具備轉(zhuǎn)爐安裝少人化作業(yè)、全流程智能感知及高效、高精準自動就位等特點，與傳統(tǒng)工藝相比，工期縮短50%，人工減少80%，安裝精度優(yōu)于現(xiàn)行國家標準，顯著提升施工安全性及智能化水平。

中冶鋼構(gòu)智能生產(chǎn)線

中冶鋼構(gòu)智能生產(chǎn)線包括智能數(shù)控火焰切割機、平板智能激光切割機、智能分揀、智能程控行車、智能大件打磨工作站、收息弧自動裝焊機器人工作站、智能H型鋼組焊矯工作站、智能小件打磨工作站（含1套小件自動抓取機器人）、智能AGV轉(zhuǎn)運工作站。通過應(yīng)用智能群體決策控制技術(shù)、邊緣計算、預測控制等技術(shù)，構(gòu)建高度自動化和智能化的生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備中控系統(tǒng)，實現(xiàn)全生產(chǎn)過程高效協(xié)作。同時，依托應(yīng)用智能物流控制系統(tǒng)，結(jié)合人工智能調(diào)度技術(shù)實現(xiàn)上、下料自動化，借助機器視覺技術(shù)實現(xiàn)分揀任務(wù)精準執(zhí)行，并構(gòu)建WMS智能倉儲控制系統(tǒng)實現(xiàn)物流倉儲全流程數(shù)據(jù)歸集控制，保障鋼板原材料、零件及構(gòu)件流轉(zhuǎn)的精準無誤。

黃土隧道低凈空干作業(yè)灌注樁智能鉆孔裝備

中國十七冶自主研發(fā)的黃土隧道低凈空干作業(yè)灌注樁智能鉆孔裝備，填補了建筑業(yè)低凈空環(huán)境下黃土隧道基底樁基加固的技術(shù)裝備空白，而且在提高施工效率、降低施工周期的同時，大幅度提升隧道施工安全性。與傳統(tǒng)旋噴樁設(shè)備相比，能夠快速完成鉆進、攪拌和澆灌等工序，相較于傳統(tǒng)旋噴樁設(shè)備成孔的2小時降低至1.5小時，可以在各種復雜的地質(zhì)條件下進行施工，適應(yīng)性強。設(shè)備采用電能替代燃油，有利于節(jié)能減排，極大排除在隧道狹窄空間作業(yè)過程中燃油產(chǎn)生的有害氣體。設(shè)備配置自動化控制系統(tǒng)，能夠準確控制施工參數(shù)，降低人為因素導致的安全事故風險，使用高效、靈活、環(huán)保，可以降低整體的施工成本，具有較好的經(jīng)濟效益和環(huán)保優(yōu)勢。

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來源丨中冶建研院 中冶設(shè)備院 中國恩菲 中冶華天 中冶焦耐 中冶長天 中國一冶 中國十七冶 中國十九冶 五礦二十三冶 上海寶冶 中國華冶 中冶鋼構(gòu)

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