在現(xiàn)行混凝土質(zhì)量檢測(cè)體系中，試件制備作為基礎(chǔ)性環(huán)節(jié)，其標(biāo)準(zhǔn)化水平直接影響檢測(cè)數(shù)據(jù)的科學(xué)性與可靠性?；诨炷敛牧闲阅軝z測(cè)的技術(shù)要求，試件制備可分為兩大維度：一是針對(duì)拌合物性能（如坍落度表征的工作性），二是面向硬化混凝土性能（抗壓強(qiáng)度、抗?jié)B等級(jí)、抗凍等級(jí)及限制膨脹率等關(guān)鍵指標(biāo)）。標(biāo)準(zhǔn)試件成型過程具有高頻次、標(biāo)準(zhǔn)化、重復(fù)性強(qiáng)等顯著特征。

是什么讓企業(yè)產(chǎn)生了

“造”一個(gè)機(jī)器人的念頭？

痛點(diǎn)一：勞動(dòng)強(qiáng)度大

每組試件都要經(jīng)過取樣、運(yùn)載、裝模、振實(shí)、抹平、標(biāo)記等多道工序，工人日均搬運(yùn)混凝土可達(dá)2噸以上；

痛點(diǎn)二：取樣趕不及

生產(chǎn)高峰時(shí)，多個(gè)攪拌機(jī)組可能同時(shí)需要取樣，距離遠(yuǎn)、時(shí)間緊，容易漏取、少做試件；

痛點(diǎn)三：質(zhì)量不穩(wěn)定

人工操作手法不一，直接影響試件成型質(zhì)量和后續(xù)測(cè)試結(jié)果；

痛點(diǎn)四：人工成本高

以一個(gè)月產(chǎn)量3萬立方米的混凝土攪拌站為例，年人工成本超30萬元。

真的是太痛了，

立志要改變這種局面！

在立項(xiàng)之初，企業(yè)調(diào)研了市面上已有的自動(dòng)化制樣裝備，發(fā)現(xiàn)它們大多采用固定工位、流水線作業(yè)的模式。這種模式有三個(gè)明顯短板：

（1）對(duì)場(chǎng)地空間要求高，已建攪拌站改造困難；

（2）一次性投入大，往往超過上百萬元，投資回報(bào)率低；

（3）流程長(zhǎng)、故障率高，維護(hù)成本高。

于是換了個(gè)思路！

用產(chǎn)品思維做研發(fā)，

并圍繞幾個(gè)核心問題展開討論：

（1）能否把單臺(tái)成本控制在10萬元左右？

（2）能否讓設(shè)備靈活移動(dòng)，不占固定場(chǎng)地？

（3）能否采用模塊化設(shè)計(jì)，適應(yīng)不同場(chǎng)景？

（4）能否接入用戶系統(tǒng)（比如CEM、“新材智猛”），實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度、手機(jī)遠(yuǎn)程操控？

經(jīng)過多次思維碰撞，

最終明確了目標(biāo)：

做一款可移動(dòng)、智能化、低成本、結(jié)實(shí)耐用的混凝土試件成型機(jī)器人，用科技解放人力，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)制樣！

經(jīng)過對(duì)每個(gè)功能模塊的優(yōu)化與整機(jī)聯(lián)調(diào)測(cè)試，混凝土試件智能成型機(jī) AMR-001 誕生了！“AMR”全稱為Advanced Material Robot，即“新材機(jī)器人”。它深度融合混凝土材料特性、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與智能傳感系統(tǒng)，打造出從“精準(zhǔn)給料→標(biāo)準(zhǔn)振搗→自動(dòng)抹面→廢料清潔”的一站式自動(dòng)化流程，真正做到了：

• 自動(dòng)化作業(yè)，替代人工操作

• 自主導(dǎo)航與避障，適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景

• 無縫對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng)或工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

這款機(jī)器人將在提升制樣標(biāo)準(zhǔn)化、保障試件質(zhì)量穩(wěn)定、降低人工成本等方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。未來，那些高強(qiáng)度、重復(fù)性的體力活兒，就放心交給它吧！

這個(gè)“肉墩墩”有什么能力呢？

來吧，展示！

1.結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)

機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)。分兩大部分：制樣上裝和移動(dòng)底盤。其中，制樣上裝可細(xì)分為取樣模塊、振動(dòng)模塊、抹平模塊和清潔系統(tǒng)。移動(dòng)底盤包含導(dǎo)航系統(tǒng)。它能靈活適配不同取樣場(chǎng)景，輕松完成混凝土全程無需人工干預(yù)。

2.自主導(dǎo)航與避障

機(jī)器人搭載的智能移動(dòng)底盤，集成了北斗衛(wèi)星定位、激光雷達(dá)與超聲波雷達(dá)等多源傳感器，并基于SLAM技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的環(huán)境感知與動(dòng)態(tài)避障，從而確保機(jī)器人在攪拌站、施工現(xiàn)場(chǎng)等復(fù)雜場(chǎng)景中自主、穩(wěn)定地運(yùn)行。

3.接入管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)互聯(lián)

機(jī)器人還能接入攪拌站ERP系統(tǒng)，聯(lián)動(dòng)“新材智猛”平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控和異常報(bào)警，讓生產(chǎn)管理更智慧、更透明。

現(xiàn)在讓我們直擊現(xiàn)場(chǎng)，看看他的表現(xiàn)怎么樣！

目前，AMR-001原型機(jī)已在公司攪拌站投入試運(yùn)行。當(dāng)新能源攪拌車與智能機(jī)器人協(xié)同作業(yè)——我們就是站里“最靚的仔”。

關(guān)于機(jī)器人，

以為到這里就結(jié)束了嗎？

NONONO！這才剛剛開始

下一步，怎么做？

對(duì)各模塊進(jìn)行優(yōu)化，減小體積，集成標(biāo)簽打印等新模塊，進(jìn)一步提高混凝土試件智能成型機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)節(jié)下的適用性。

優(yōu)化多任務(wù)序列執(zhí)行邏輯，提升人機(jī)混合制樣時(shí)的作業(yè)效率。

可以增加新拌混凝土和易性智能識(shí)別模塊，基于計(jì)算機(jī)視覺輔助監(jiān)控混凝土質(zhì)量。

讓機(jī)器人更智能、更靈活、更實(shí)用，

是北京建工新材不變的追求。

青年創(chuàng)新，正在路上！

來源：北京建工新材

編輯：陳麗媛

審核：徐潔

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