國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，法蘭泰克重工股份有限公司取得一項名為“基于人工智能的起重機復(fù)雜場景障礙物識別方法及系統(tǒng)”的專利，授權(quán)公告號

CN121305529A，申請日期為2025年12月。

專利摘要顯示，發(fā)明涉及圖像識別和計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于人工智能的起重機復(fù)雜場景障礙物識別方法及系統(tǒng)，通過安裝在起重機上的彩色攝像頭和深度攝像頭同步采集環(huán)境圖像數(shù)據(jù)，對彩色圖像進行光照補償，對深度圖像進行噪聲濾波并完成空間對齊，生成彩色深度融合圖像?；谠撊诤蠄D像，采用多尺度滑動窗口生成候選區(qū)域，利用預(yù)訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征，同時計算深度信息的統(tǒng)計特征，將兩類特征融合后輸入支持向量機分類器進行障礙物識別。進一步地，利用連續(xù)幀序列的時間信息，通過計算區(qū)域重疊度和運動一致性對識別結(jié)果進行校驗，最終輸出穩(wěn)定的障礙物邊界框和類別標簽。本發(fā)明可以準確地感知環(huán)境中的障礙物，大大提高了檢測的精度。

*來源：國家知識產(chǎn)權(quán)局

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