國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，大連華銳重工起重機(jī)有限公司;大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司;大連華銳智能化科技有限公司取得一項名為“一種高溫環(huán)境夾鉗的無人控制與傳感系統(tǒng)”的專利，授權(quán)公告號CN121591120A，申請日期為2025年12月。

專利摘要顯示，該發(fā)明提供一種高溫環(huán)境夾鉗的無人控制與傳感系統(tǒng)，涉及板坯搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)主要通過布置在起重機(jī)小車或卷筒等區(qū)域的非接觸式傳感器組件進(jìn)行感知，通過檢測開閉機(jī)構(gòu)的驅(qū)動行程，利用基于連桿幾何參數(shù)的解析計算模型，實時自動控制夾鉗開度及鉗齒離起重橫梁的距離，從而實現(xiàn)對高溫板坯按指定規(guī)格數(shù)量夾取。系統(tǒng)集成了防觸底邏輯裝置，通過動態(tài)校驗距離差值判定驅(qū)動正?；虍惓Ｗ钃酰煌瑫r結(jié)合載荷傳感器進(jìn)行重量及數(shù)量校驗，并利用距離差值的偏離比例判定板坯放置到位；此外，通過扇面激光測距儀實現(xiàn)路徑防撞報警。本發(fā)明解決了高溫環(huán)境下傳感器無法有效工作的問題，實現(xiàn)了100℃～1600℃高溫環(huán)境下板坯搬運(yùn)的安全、高效、無人化自動吊運(yùn)。

*來源：國家知識產(chǎn)權(quán)局

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