近日，中國煤科天瑪智控“具有調(diào)速功能的液壓支架控制系統(tǒng)”在第四屆中國（西安）國際礦業(yè)裝備與技術(shù)展覽會(huì)上正式發(fā)布。該系統(tǒng)通過“位移閉環(huán)、流量動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)”技術(shù)革新，成功解決了行業(yè)內(nèi)液壓支架控制精度不足的痛點(diǎn)，為煤礦智能開采帶來新的解決方案。

天瑪智控新推出的“具有調(diào)速功能的液壓支架控制系統(tǒng)”依托位置反饋實(shí)現(xiàn)推移油缸精準(zhǔn)控制，攻克了傳統(tǒng)液壓支架控制系統(tǒng)“裝備”不適應(yīng)、“感知”不準(zhǔn)確、“控制”不穩(wěn)定的行業(yè)痛點(diǎn)。

自適應(yīng)跟機(jī)找直控制

根據(jù)工作面直線度曲線預(yù)測(cè)移架步距，依托位置反饋實(shí)現(xiàn)推移油缸精準(zhǔn)控制。小流量緩步啟動(dòng)，降低液壓沖擊；大流量快速推進(jìn)，提高動(dòng)作速度；小流量減速止動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位移，控制精度達(dá)到±3cm。

防沖擊護(hù)幫力度控制

基于位移控制或時(shí)序控制，動(dòng)態(tài)調(diào)整護(hù)幫油缸伸縮速度，伸出接觸煤壁前，小流量慢速接近，降低沖擊片幫。

放煤量動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)控制：實(shí)時(shí)觀測(cè)放煤量，主動(dòng)控制尾梁、插板油缸伸收長度，放煤口大小可調(diào)，實(shí)現(xiàn)放煤量動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，防止刮板輸送機(jī)過載，有效阻擋矸石。

高可靠非接觸行程監(jiān)測(cè)

推移、護(hù)幫、插板等多種液壓缸配置超聲波雷達(dá)行程傳感器，非接觸式結(jié)構(gòu)抗煤粉、鐵粉等顆粒物污染，免受機(jī)械振動(dòng)和液壓沖擊影響，測(cè)量精度達(dá)到±0.2%F.S，元件徑向布置，拆裝時(shí)間僅需10min。

此外，發(fā)布會(huì)還重點(diǎn)推出了以下兩款智能化核心產(chǎn)品：

電液控調(diào)速換向閥

其內(nèi)部集成油缸快慢動(dòng)態(tài)控制功能，搭載高可靠長壽命調(diào)速閥芯和快響應(yīng)輕量調(diào)速電磁閥，產(chǎn)品可靠性提升一倍，大幅降低使用和維護(hù)成本；該閥組適配LongWallMind 6.0等各類高階智能開采系統(tǒng)，讓液壓支架控制進(jìn)入“按需動(dòng)態(tài)調(diào)速”時(shí)代。

礦用本安型電液控調(diào)速換向閥

雷達(dá)液壓缸

基于超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)的行程監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)測(cè)距，其核心檢測(cè)部件采用徑向一體插裝結(jié)構(gòu)，適配Φ60mm~Φ200mm缸徑的各類高水基液壓缸，功耗低至4.8W，拆換時(shí)間縮短至10分鐘。高可靠、快拆換，有力保障了智能開采的連續(xù)高效運(yùn)行。

礦用本安型雷達(dá)液壓缸

此次發(fā)布標(biāo)志著天瑪智控在智能綜采工作面液壓支架控制領(lǐng)域再獲突破，以自主創(chuàng)新技術(shù)突破傳統(tǒng)開環(huán)控制局限，實(shí)現(xiàn)位移閉環(huán)與流量動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，提升液壓支架動(dòng)作控制精度，為智能礦山建設(shè)注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

來源丨中國煤科天瑪智控

煤炭科學(xué)研究總院期刊中心擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡(jiǎn)介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國煤炭科工集團(tuán)有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國法院士

刊載欄目：企業(yè)/團(tuán)隊(duì)/人物專訪政策解讀視角·觀點(diǎn)智能示范礦井對(duì)話革新·改造學(xué)術(shù)園地、專題報(bào)道等。

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