依托國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能汽車(chē)信息物理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目成果，由交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所牽頭，聯(lián)合重慶大學(xué)、浙江清華長(zhǎng)三角研究院、國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司等單位共同編制的《智能汽車(chē)信息物理系統(tǒng)多類(lèi)別模型融合方法技術(shù)指南》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《指南》）于近日發(fā)布。

該《指南》匯聚交通工程、系統(tǒng)工程、控制科學(xué)、信息技術(shù)與智能汽車(chē)（智能汽車(chē)通常又稱(chēng)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等）等多領(lǐng)域?qū)＜抑腔?，首次為智能汽?chē)信息物理系統(tǒng)多類(lèi)別模型融合提供統(tǒng)一技術(shù)規(guī)范，有效破解行業(yè)跨平臺(tái)融合難、接口不統(tǒng)一、開(kāi)發(fā)調(diào)試效率低等痛點(diǎn)問(wèn)題，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

行業(yè)發(fā)展遇瓶頸

指南制定迫在眉睫

當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)加速迭代，智能汽車(chē)信息物理系統(tǒng)建模涉及汽車(chē)工程、交通工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科，Sumo、Simulink、Carsim、Carla等多平臺(tái)異構(gòu)模型并存成為行業(yè)常態(tài)。但由于缺乏統(tǒng)一的模型融合技術(shù)指導(dǎo)規(guī)范，異構(gòu)模型間存在求解步長(zhǎng)差異、交互時(shí)序錯(cuò)位現(xiàn)象，以及由此產(chǎn)生的多信息物理組件/主體之間的動(dòng)態(tài)交互與協(xié)同的基礎(chǔ)瓶頸問(wèn)題，制約了復(fù)雜系統(tǒng)建模的效率與可靠性，成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵瓶頸。

為填補(bǔ)這一領(lǐng)域空白，編制團(tuán)隊(duì)依托國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目技術(shù)積累，歷時(shí)多年攻關(guān)，攻克了跨平臺(tái)模型解耦集成、同步求解調(diào)度、高效數(shù)據(jù)交互等核心技術(shù)，形成了經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證的技術(shù)方案與實(shí)施經(jīng)驗(yàn)?！吨改稀肪o扣行業(yè)實(shí)際需求，明確了智能汽車(chē)信息物理系統(tǒng)多類(lèi)別模型融合的總體要求、模型接入要求、系統(tǒng)要求及運(yùn)行環(huán)境要求，構(gòu)建了一套科學(xué)、系統(tǒng)、可落地的技術(shù)體系。

三大核心亮點(diǎn)

構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)體系

在核心技術(shù)規(guī)范上，《指南》立足行業(yè)痛點(diǎn)、聚焦技術(shù)突破，形成三大鮮明特點(diǎn)，為智能汽車(chē)信息物理系統(tǒng)多類(lèi)別模型融合提供全方位技術(shù)指導(dǎo)。

一是統(tǒng)一模型接入體系，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)模型無(wú)縫融合。

針對(duì)支持 FMU、S-Function、代碼集成的三類(lèi)主流建模平臺(tái)，《指南》分別制定了標(biāo)準(zhǔn)化融合接口技術(shù)要求，明確文件封裝、文件編譯的具體規(guī)范，實(shí)現(xiàn)多類(lèi)別異構(gòu)模型的無(wú)縫接入，充分發(fā)揮各平臺(tái)在不同學(xué)科領(lǐng)域的建模優(yōu)勢(shì)，提升智能汽車(chē)信息物理系統(tǒng)復(fù)雜系統(tǒng)的整體計(jì)算能力。

二是創(chuàng)新分布式主從架構(gòu)，大幅提升開(kāi)發(fā)、調(diào)試與運(yùn)行效率。

《指南》確立了“解耦集成、松耦弱連、并序求解、高效融合”的基本原則，設(shè)計(jì)主節(jié)點(diǎn)統(tǒng)籌調(diào)度、從節(jié)點(diǎn)分布式求解的系統(tǒng)架構(gòu)，主節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)仿真調(diào)度、數(shù)據(jù)交互與時(shí)鐘同步，從節(jié)點(diǎn)依托自身求解資源完成模型計(jì)算，從根本上解決傳統(tǒng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)同方式開(kāi)發(fā)量大、調(diào)試難度高的問(wèn)題。

三是量化性能指標(biāo)要求，保障技術(shù)落地可操作性。

《指南》明確了開(kāi)發(fā)效率、調(diào)試效率、運(yùn)行效率的最低提升閾值，規(guī)定通信步長(zhǎng)50ms以下的性能保障要求、單機(jī)通信延遲平均不大于5ms、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間不大于 1.0s等關(guān)鍵指標(biāo)，同時(shí)對(duì)硬件配置、操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境作出標(biāo)準(zhǔn)化要求，讓技術(shù)規(guī)范從“原則性要求”轉(zhuǎn)化為“可落地執(zhí)行”的具體指南。

《指南》落地促發(fā)展

賦能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量升級(jí)

此次《指南》的發(fā)布將推動(dòng)智能汽車(chē)信息物理系統(tǒng)建模從 “分散化、個(gè)性化” 向 “標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化” 轉(zhuǎn)變，有效提升異構(gòu)模型融合的效率、兼容性與可靠性，降低行業(yè)研發(fā)成本，加速核心技術(shù)成果的轉(zhuǎn)化與推廣。

該《指南》的出臺(tái)進(jìn)一步豐富了我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，為行業(yè)技術(shù)研發(fā)劃定“標(biāo)準(zhǔn)線”、明確“風(fēng)向標(biāo)”，助力解決跨企業(yè)、跨平臺(tái)的技術(shù)協(xié)同難題；同時(shí)，將為加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)、推動(dòng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供重要技術(shù)支撐，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)核心技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更高水平的自主創(chuàng)新。

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《智能汽車(chē)信息物理系統(tǒng)多類(lèi)別模型融合方法技術(shù)指南》

來(lái)源：智能交通研究中心

編發(fā)：辦公室

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