國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，江蘇華澄重工有限公司取得一項名為“一種具備自糾偏功能的港口門座式起重機”的專利，授權(quán)公告號CN121800051A，申請日期為2026年1月。

專利摘要顯示，該發(fā)明涉及港口起重機械技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種具備自糾偏功能的港口門座式起重機，包括門座式起重機主體框架、行停機構(gòu)、驅(qū)動組、夾持吊裝組、制動組和軌道組，還包括全局偏移采集分析模塊，采集門座式起重機主體框架的偏移數(shù)據(jù)，生成全局偏移量；數(shù)據(jù)采集分析模塊，獲取機械結(jié)構(gòu)參數(shù)、動力載荷參數(shù)以及全局偏移量，生成偏移影響系數(shù)；功率調(diào)節(jié)模塊，根據(jù)偏移影響系數(shù)和全局偏移量調(diào)節(jié)兩組驅(qū)動組中的電機功率，通過多參數(shù)歸一化并實時分析多組數(shù)據(jù)，實時評估引發(fā)門座式起重機偏離軌道的原因，同時基于全局偏移量和兩側(cè)的偏移影響系數(shù)，自適應調(diào)節(jié)對應側(cè)的電機功率，及時糾正門座式起重機的運行軌道，確保門座式起重機的正常運行。

*來源：國家知識產(chǎn)權(quán)局

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