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當“數(shù)字工匠”成為現(xiàn)實,人形機器人重新定義風電裝備“智造”

當前,我國風電產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果斐然,但前行途中的挑戰(zhàn)仍不容忽視。一方面,風電裝備大型化對制造工藝的精度與自動化水平提出了更高要求;另一方面,隨著風電開發(fā)邊界持續(xù)向高原、深海、戈壁等“無人區(qū)”深入,傳統(tǒng)依賴人工的運維模式亦面臨效率、安全與可達性等多重壓力。

在此背景下,三一重能率先破局,實現(xiàn)人形機器人在風電裝備制造場景的全球首次落地應用,并獲央視財經(jīng)頻道《2025中國經(jīng)濟年報》專題報道。央視總臺記者深入三一重能風電整機智能制造工廠,實地探訪其如何以“人工智能(AI)+場景”的深度融合,推動全尺寸工業(yè)人形機器人在多元場景中的應用實踐。

在工廠內(nèi)的智能分揀涂脂工作站,兩臺身高1.76米的全尺寸工業(yè)人形機器人通過視覺識別、自適應抓取與協(xié)同操作,以毫米級精度自主完成螺栓分揀、涂脂、搬運等一系列復雜工序。這不僅將工人從重復、高負荷勞動中解放出來,更顯著提升了裝配環(huán)節(jié)的精度與一致性。與此同時,依托工廠“實戰(zhàn)”與線上仿真訓練,人形機器人持續(xù)優(yōu)化作業(yè)能力,實現(xiàn)自我進化。

跟隨央視鏡頭可以看見,從智能工廠走向未來風場,三一重能正以前沿科技拓荒產(chǎn)業(yè)“無人區(qū)”。人形機器人的成功投用,不僅驗證了其在復雜工業(yè)環(huán)境中的可靠性與進化潛力,更為三一重能布局海上風電等極端環(huán)境下的智能化運維埋下關(guān)鍵伏筆面對高海拔、強風、深海等人工難以持續(xù)作業(yè)的場景,人形機器人憑借其擬人化操作與強環(huán)境適應性,有望成為未來風場巡檢、維護的“數(shù)字工匠”。

三一重能將繼續(xù)以先行者姿態(tài),探索人形機器人與新能源裝備的協(xié)同創(chuàng)新,為行業(yè)鍛造面向未來的新質(zhì)生產(chǎn)力。

報道原文

人形機器人“上崗”風電智能工廠

全自主完成分揀搬運

在北京昌平,國內(nèi)首個風電5G全連接柔性智能制造工廠車間內(nèi),多臺智能裝備正在作業(yè)。三個多月前,這里來了兩位“新同事”。

三一重能工藝院智能制造所所長邢騰飛:這是我們(人形機器人)第一次對媒體進行開放。

在現(xiàn)場新建的智能分揀涂脂工作站里,兩臺身高1.76米、全身52個自由度的全尺寸工業(yè)人形機器人,正在分工協(xié)作、自主完成任務(wù)。這臺機器人,將一個個螺栓上的保護套取下,分揀抓取后放到傳送帶上;加工后,另一臺機器人就會收到信號,把一整盤螺栓搬起放到旁邊的料架上,再將空的料盤搬回原位。

三一重能工藝院智能制造所所長邢騰飛:機器人通過視覺識別會對它面前的所有螺栓進行一個(抓取難度的)評分,先撥到一個更加利于它手抓握的一個位置,然后再進行抓握,動作精度可達到3-5毫米。

這些動作看似簡單,但讓機器人能反復、高成功率完成,其實并不輕松。

三一重能工藝院智能制造所所長邢騰飛:最開始的時候,(機器人)它的手指是完全是一種硬性的塑料材質(zhì),很容易出現(xiàn)滑脫。后來我們通過改進,機器人的抓取成功率提升到了95%以上。

優(yōu)必選人形機器人交付負責人熊竟闖:工廠的環(huán)境信息是比較復雜的,數(shù)據(jù)掃描完之后,我們會搭一個1:1的仿真平臺,(對機器人)不斷去優(yōu)化、不斷去調(diào)試。我們已經(jīng)邁出了我們的人形機器人進入工廠的第一步。

如今,工業(yè)制造、能源巡檢、安全應急、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域開始出現(xiàn)更多機器人的身影;未來,在深海、戈壁、極地等人力難以企及的場景,更有可能成為機器人的用武之地。

三一重能工藝院智能制造所所長邢騰飛:風機的作業(yè)場景一般都是在我們的戈壁,在一些風很大、環(huán)境惡劣的環(huán)境下,(如果)人形機器人應用成熟的話,我們后面可以很便捷地在風場運維端進行一個使用。



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