精準(zhǔn)運行的機(jī)械臂

靈活穿梭的AGV小車

高效運轉(zhuǎn)的智能分揀線

……

這里不是未來工廠

而是中國鐵路太原局集團(tuán)有限公司

湖東車輛段

大秦重載貨車檢修基地

工作人員在生產(chǎn)線旁

點擊按鈕

全自動化智能檢修系統(tǒng)

就能按指令將零部件送達(dá)

完成精密而繁重的檢修任務(wù)

零件自己“打的”

在重載制動檢修中心，AGV小車正忙著“接單”。接到指令的小車駛向工位，將自動清洗完畢的制動閥零件載上車，穩(wěn)穩(wěn)送往研磨工位。工作人員在此對滑閥等精密零件進(jìn)行研磨。

研磨完成，AGV小車再次啟動，載著制動閥零件進(jìn)入“輛配”環(huán)節(jié)，將一個制動閥所需的所有零件精準(zhǔn)配齊，再送往組裝線。組裝完成、測試合格后，AGV小車又將合格制動閥送入智能立體存儲庫，隨需隨取，隨取隨用。

“以前檢修制動閥，需要來回搬零件?！眱?nèi)制動班組制動鉗工金濤站在監(jiān)控屏前，手指劃過數(shù)據(jù)界面，“現(xiàn)在零件自己跑、自己洗、自己烘干，我們只管盯著系統(tǒng)，安全又高效。”

軸承“自動卸貨、自動歸位”

輪軸車間里，待檢修的輪軸剛一進(jìn)入自動退卸區(qū)，卡爪便精準(zhǔn)扣住軸承，液壓頂桿緩緩發(fā)力，軸承隨即成功退卸。

緊接著機(jī)械手伸出，將軸承與軸承后擋分門別類碼放整齊，比人工擺得還規(guī)整。卸完軸承的輪對不作停留，直奔下一個工位。

“這套系統(tǒng)，把我們的勞動強(qiáng)度大大減輕了。”輪軸裝修工費波指著屏幕上的退卸記錄說。

車輪與車軸“智能速配”

在輪軸車間的自動壓裝區(qū)，車軸剛就位，測量探頭便“圍攏”上來。一圈掃描過后，軸徑、輪座等數(shù)據(jù)同步上傳。

接到數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)按照車軸的尺寸對車輪輪轂孔進(jìn)行精密加工，加工完后將車輪送入車輪智能倉儲中心臨時存放，精準(zhǔn)選配后再由傳送帶送入壓裝線，全自動壓裝機(jī)對準(zhǔn)車軸，將車輪精準(zhǔn)壓入。

“以前配輪靠卡尺量、靠經(jīng)驗試，新手常要試兩三回?！眽貉b工位的輪軸裝修工呂天盯著屏幕上的壓裝曲線，“現(xiàn)在系統(tǒng)自己挑，一次就能挑到最合適的，省時又省力?！?/span>

給輪對“量體裁衣”

壓裝合格的輪對進(jìn)入自動測量機(jī)。傳感器啟動探測，輪徑、防塵板座直徑等數(shù)據(jù)直奔軸承立體庫的“大腦”。

輪軸車間三米高的貨架里，近千套軸承靜候指令。系統(tǒng)從庫中挑出尺寸最匹配的軸承，送往軸承自動壓裝機(jī)。機(jī)械手接過軸承，對準(zhǔn)輪對軸頸，推入、壓裝。一條完整的輪軸，至此“智能合體”。

“這叫量體裁衣。”輪軸裝修工李福打了個比方，“什么樣的輪對配什么樣的軸承，系統(tǒng)比咱們還清楚。”

大秦鐵路上的重載列車

滿載電煤呼嘯而過

而在發(fā)車之前

檢修機(jī)器人早已為列車的

精密零部件做好細(xì)致的“體檢”

護(hù)航鐵龍

安全抵達(dá)終點

供稿：《人民鐵道》報業(yè)有限公司山西記者站（太原局集團(tuán)公司融媒體中心）

文圖/視頻：陳建宇 賈睿 李棟 田偉杰 曹欣迪 薛振宇 劉旭海

編輯：孫曉遠(yuǎn) 董暢

審校：高珊

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