對話第五屆西部煤礦智能化學術(shù)論壇6位專家

2026年04月09日 15:32 智能礦山雜志責編：鐵甲小編作者：智能礦山雜志

為持續(xù)推進智能礦山建設(shè)和技術(shù)創(chuàng)新，發(fā)揮創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈間的橋梁和紐帶作用，《智能礦山》雜志策劃了“智能礦山零距離”品牌活動。

第五屆西部煤礦智能化學術(shù)論壇聯(lián)合《智能礦山》編輯部首次舉辦了學術(shù)沙龍，聚焦煤礦智能裝備與機器人、數(shù)字礦山及智能采掘、煤礦裝備智能運維等核心議題開展了熱烈交流，共同探討煤礦智能常態(tài)化運行與煤礦裝備智能化發(fā)展的前沿技術(shù)與實踐路徑，通過產(chǎn)學研協(xié)同推動煤礦自動化的關(guān)鍵技術(shù)突破與成果轉(zhuǎn)化，為煤礦智能化提供新動能。

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馬宏偉教授

西安科技大學原副校長

崔亞仲教授級高工

國家能源集團煤礦智能化首席專家

劉清寶總工程師

中煤西安設(shè)計工程有限責任公司

宋飛副秘書長

陜西省煤炭學會

顧清華院長

西安建筑科技大學資源與環(huán)境學院

趙書斐院長

西安煤礦機械有限公司產(chǎn)品設(shè)計研究院

曹現(xiàn)剛教授 主持人

西安科技大學機械工程學院院長

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曹現(xiàn)剛

煤礦智能裝備與機器人的技術(shù)突破與應用挑戰(zhàn)有哪些。

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馬宏偉

煤礦機器人是非常復雜的系統(tǒng)，通用機器人技術(shù)不能直接轉(zhuǎn)化為煤礦機器人關(guān)鍵技術(shù)，煤礦井下的作業(yè)范圍、任務目標不同，對機器人的要求不同，機器人高效穩(wěn)定、安全可靠地工作，成為提升煤炭工人工作環(huán)境的重要組成，主要包括突破煤礦機器人共性關(guān)鍵技術(shù)（圖1）和采煤機感知系統(tǒng)（圖2），煤礦機器人研發(fā)仍面臨5個方面的嚴峻挑戰(zhàn)。

（1）防爆、防潮、防水、防塵等防護問題。

（2）續(xù)航和充電等動力問題。

（3）煤礦井下空間受限導致的軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃等問題。

（4）智能控制問題。

（5）高質(zhì)量的本體結(jié)構(gòu)。

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圖1 煤礦機器人共性關(guān)鍵技術(shù)

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圖2 采煤機感知系統(tǒng)

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趙書斐

煤礦機器人產(chǎn)學研用結(jié)合的難點，高校與企業(yè)目標差異，高校研究方向要結(jié)合煤礦智能化建設(shè)的實際應用需求。采煤機智能化控制的可能方向，包括簡化控制理論和提高自動化水平，破解控制邏輯–功能實現(xiàn)–人工操作之間的平衡，例如目前比較成熟的護盾式煤礦智能掘進機器人（圖3），10 m超大采高MG1200/3350-GWD采煤機（圖4）。

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圖3 護盾式煤礦智能掘進機器人

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圖4 10 m超大采高MG1200/3350-GWD采煤機

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曹現(xiàn)剛

煤礦智能裝備常態(tài)化運行面臨的挑戰(zhàn)包括哪些方面。

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崔亞仲

煤礦智能裝備的可靠性與常態(tài)化運行，強調(diào)材料研究和化工材料的重要性，在工程化過程中，企業(yè)長期支撐技術(shù)研發(fā)投入的挑戰(zhàn)，需深入探討標準化和體制機制對智能化的影響。

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馬宏偉

結(jié)合智能制造領(lǐng)域的專家北京航空航天大學的劉強教授提出的關(guān)于智能制造的“三不要”，總結(jié)出面向煤礦智能化建設(shè)過程中，不要在低可靠性的前提下談自動化、不要在沒有自動化的前提下談智能化、不要在沒有信息化的前提下談智能化。

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曹現(xiàn)剛

智能化露天煤礦建設(shè)中的挑戰(zhàn)包括哪些方面。

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顧清華

從露天煤礦智能化建設(shè)的經(jīng)驗來看，必須強調(diào)工程能力在技術(shù)落地過程中的重要性，終端硬件的可靠性和通信網(wǎng)絡穩(wěn)定性對常態(tài)化運行的影響，以及技術(shù)與現(xiàn)場場景結(jié)合是智能化露天煤礦建設(shè)中最重要的挑戰(zhàn)。

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劉清寶

設(shè)計單位在煤礦智能化中的角色和優(yōu)勢，強調(diào)了系統(tǒng)集成和全過程設(shè)計的重要性。分享了在礦井主運輸、排水系統(tǒng)和地面能耗管理等方面的設(shè)計經(jīng)驗，以及通過技術(shù)協(xié)議實現(xiàn)設(shè)備統(tǒng)一聯(lián)動和“八位一體”閉環(huán)式頂板水害管理策略（圖5）。

圖5 “八位一體”閉環(huán)式頂板水害管理策略

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曹現(xiàn)剛

如何理解標準化與設(shè)備兼容性是推動智能化的關(guān)鍵。

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宋飛

首先企業(yè)要有內(nèi)生的需求和動力；其次高校在基礎(chǔ)理論研究上要深入研究實用性；最后人才隊伍的培養(yǎng)方面要加強培訓且與設(shè)備智能化水平相匹配。構(gòu)建合作創(chuàng)新的新生態(tài)，通力協(xié)作創(chuàng)造平等互利、合作共贏的創(chuàng)新共同體，解決智能化面臨的重大技術(shù)難題和科學問題。

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崔亞仲

煤礦智能化和裝備標準化的重要性，強調(diào)戰(zhàn)略導向、邊界劃分和技術(shù)整合的關(guān)鍵性，以及智能礦山建設(shè)技術(shù)架構(gòu)（圖6）。通過案例分析，高度統(tǒng)一的采購和設(shè)計標準對實現(xiàn)標準化的優(yōu)越性，體制機制在智能化進程中起到重要作用。

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圖6 智能礦山建設(shè)技術(shù)架構(gòu)

期待在煤礦智能化建設(shè)中，企業(yè)與有戰(zhàn)略思想的頭部企業(yè)合作，明確業(yè)務邊界，整合不必要的系統(tǒng)，同時，綜合考慮整合的技術(shù)、戰(zhàn)略和經(jīng)濟問題，確保整合的系統(tǒng)能夠滿足業(yè)務需求。頂層設(shè)計、目標導向及邊界劃分對智能化發(fā)展的深遠影響，為未來研究方向提供了指導。

西部煤礦智能化學術(shù)論壇聯(lián)合《智能礦山》編輯部策劃此次論壇活動，讓高校、礦企、技術(shù)支持單位近距離深入座談交流，感謝6位嘉賓的精彩分享，通過論壇的交流途徑，各位嘉賓圍繞煤礦智能化、裝備智能化提出很多精彩的建議和未來的研究方向，也為未來智能化發(fā)展指明了方向，頂層設(shè)計目標導向。

對話

DIALOGUE

“對話”欄目是《智能礦山》雜志精心策劃的特色欄目，通過邀約在智能礦山建設(shè)中作出突出貢獻的科技、技能與管理人才，以對話的形式，圍繞礦山智能化技術(shù)發(fā)展脈絡，探索前沿創(chuàng)新技術(shù)，展現(xiàn)最新科技成果，分享成功實踐經(jīng)驗，探討領(lǐng)域難題與挑戰(zhàn)。我們期望通過這些真實而鮮活的對話，為廣大從業(yè)者提供寶貴的技術(shù)和經(jīng)驗借鑒，進而推動我國礦山智能化建設(shè)向更高質(zhì)量發(fā)展。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學研究總院期刊中心擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國煤炭科工集團有限公司主管、煤炭科學研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學研用新進展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國法院士

刊載欄目：企業(yè)/團隊/人物專訪政策解讀視角·觀點智能示范礦井對話革新·改造學術(shù)園地、專題報道等。

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

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期刊成果：創(chuàng)刊5年來，策劃出版了“中國煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進展發(fā)布會”“煤炭清潔高效利用先進成果發(fā)布會”“《智能礦山》理事、特約編輯年會暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動20余次。組建了理事會、特約編輯團隊、卓越人物等千余人產(chǎn)學研用高端協(xié)同辦刊團隊，打造了“刊-網(wǎng)-號-群-庫”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺，全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗。

?? 具體詳見鏈接：《智能礦山》創(chuàng)刊5周年回顧

聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

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